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Codeur de valeur absolue WH3600MR

Codeur rotatif magnétique de sécurité à arbre creux

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Le plus petit codeur rotatif multitours de sécurité pour les machines mobiles ! Spécialement développé pour les machines mobiles, le codeur rotatif absolu de sécurité WV3600MR fournit des valeurs mesurées fiables et précises dans des conditions environnementales les plus difficiles. Grâce au concept de sécurité innovant, certifié selon SIL2, le WV3600MR peut être utilisé dans les applications de sécurité jusqu'au niveau de performance d. Disponible dans les variantes monotour et multitours et avec un diamètre extérieur de seulement 36 mm, il peut également être monté dans des emplacements extrêmement limités.

Profil WH3600MR:

Plus petit codeur rotatif multitours de sécurité pour les machines mobiles
Variante tour simple ou multi-tours disponible
certifié SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en préparation)
Homologation E1 par l'Administration fédérale allemande chargée des transports motorisés (en préparation)
Construction extrêmement compacte et très robuste
Type de protection jusqu'à IP6K9K
Avec technologie PURE MOBILE

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Donnnées mécaniques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Arbre	acier spécial inoxydable
Bride	Aluminium
Boîtier	acier spécial inoxydable
Régime	≤3000 tr/min
Couple d'inertie	<29 gcm²
Contraintes de l'arbre	≤40 N	radial
	≤20 N	axial

Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Tension de service	8 … 36 V CC	protégé contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée	≤1 W	à 36 V, sans charge
mémoire de paramètres	10⁵cycles	est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état	1 LED bicolore (rouge/vert)	état de l'appareil/CAN
Capacité de charge	±36 V	interface CAN
Interface	selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement	CANopen Safety
Adresse	1 … 127	CANopen Safety
Vitesse en bauds	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
Temps de cycle	<10 ms
Heure d'enclenchement	<1000 ms
Paramètre	selon CiA 301, CiA 303 partie 3, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5	CANopen Safety
Type de branchement	1 connecteur M12 (codage A)	5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E)
	extrémité de câble ouverte	section de toron 0,5 mm² (type de connexion E1)

Données de système

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	magnétique
Résolution	14 bit	monotour, 16384 pas/tour
Plage de mesure	1 tour(s)	monotour
	4096 tour(s)	12 bits
	65536 tour(s)	16 bits

Conditions ambiantes

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Température ambiante	-40 … +85 °C
Température de stockage	-40 … +85 °C
Humidité relative	100 %	formation de rosée autorisée
Type de protection	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, montage selon les instructions de montage et avec connecteur correspondant approprié
Test de brouillard salin	niveau de sévérité 3	EN 60068-2-52

Affectation des broches

E12E

Signal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Signal	Couleur de câble E1
nc	blanc
+UB	marron
GND	vert
CAN_H	jaune
CAN_L	gris

Étendue de la livraison

WH3600MR
Instructions abrégées

Tableau de commande

Caractéristique	Données de commande	Spécifications	Complément
Interface/protocole	ACANs	CANopen Safety
	J1939s	SAE J1939 Safety

Nombre de rotations	B1	tour simple
	4096	12 bits
	65536	16 bits

Arbre creux/diamètre	CN2/6	ø6 mm, rainure à engagement positif
	N2/8	ø8 mm, rainure à engagement positif
	N3/10	ø10 mm, rainure à engagement positif

Position branchement électrique	DA	axial
	R	radial

Type de branchement	EE1	extrémité ouverte du câble
	E12E	Bus IN

Longueur de câble	FOK	sans câble	uniquement pour le type de connexion E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m	uniquement pour le type de connexion E1