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Codificador rotatorio absoluto WV42HD

Codificador rotatorio absoluto Heavy Duty

Codificador rotatorio magnético absoluto Multiturn en diseño Heavy Duty de acero fino– sin batería, robusto y flexible. El WV42HD está predestinado para exigentes tareas de medición en el sector Heavy Duty debido a su carcasa extremadamente robusta, los alojamientos diseñados especialmente para elevadas cargas radiales y axiales así como a su alta resistencia frente a agentes externos.

Perfil WV42HD:

Diseño Heavy Duty de acero fino
Forma constructiva compacta (42 mm de diámetro)
Tipo de protección IP6K9K, IP68
Resistente frente a las nieblas salinas y ácidos
Interfaces CANopen, SSI, analógico
Multiturn sin batería
Elevada resistencia de los ejes de hasta 270 N
16 bit Multiturn (65536 revoluciones)
13 bit Singleturn (8192 revoluciones)

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero fino inoxidable
Brida	acero fino inoxidable
Carcasa	acero fino inoxidable
Revoluciones	≤12000 min^-1
Momento de arranque	≤4 Ncm	a 25 °C
Carga del eje	axial ≤270 N
	radial ≤270 N
Peso	~0.35 kg

Datos eléctricos

Transductor, salida de corriente

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 32 V DC	4 ... 20 mA
Absorción de corriente	típico 20 mA@ 24 V (marcha en vacío)	4 ... 20 mA
Linealidad	0.15 %	4 ... 20 mA
Carga	RL <500 Ω	4 ... 20 mA, carga aparente contra GND
Precisión	±0.09°	singleturn, 4 ... 20 mA
Tiempo de arranque	<500 ms	4 ... 20 mA
Tiempo de ataque	32 ms	4 ... 20 mA

Transductor, salida de tensión

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 32 V DC	0 ... 10 V
Absorción de corriente	típico 15 mA	0 ... 10 V
Linealidad	0.15 %	0 ... 10 V
Carga	RL >5 kΩ	0 ... 10 V, carga aparente contra GND
Precisión	±0.09°	singleturn, 0 ... 10 V
Tiempo de arranque	<500 ms	0 ... 10 V
Tiempo de ataque	32 ms	0 ... 10 V

Interfaz CANopen

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	9 … 30 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤1.2 W
Interfaz	según ISO 11898, aislado galvánicamente	CANopen (DS406)
Dirección	ajustable	por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios	≤1 Mbit/s
Tiempodeciclo	≥1 ms

Interfaz SSI

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	4.5 … 30 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤1 W
SSI tasa de impulsos entrada	100 kHz … 2 MHz
Interfaz	excitador de línea según RS422
Tiempodeciclo	≥25 µs

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	13 bit (salida analógica)	sobre la gama de medición programada
	13 bit (singleturn)	Salida de corriente/tensión
	12 bit (Singleturn)	CANopen, SSI
Gama de medición	≥11.5°
	≤1 revolución(es)	singleturn
	≤65536 revolución(es)	multiturn
	16 revolución(es)	ajuste en fábrica (multiturn)

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	98 %	formación de rocío no permitida
CEM	EN 61000-6-2	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61000-6-4	emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP68	EN 60529
	IP6K9K	ISO 20653
Resistencia a choques	≤3000 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	≤300 m/s², 10 Hz … 1 kHz	EN 60068-2-6

Ocupación de las conexiones

Interfaz MWI/MWU

Señal	PIN
I_out/U_out	1
+UB	2
GND	3
Set 2	4
Set 1	5

Interfaz CAN

Señal	PIN
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Interfaz SSI

Señal	PIN
GND	1
+UB	2
SSI cadencia +	3
SSI cadencia -	4
SSI datos +	5
SSI datos -	6
entrada de calibrado	7
dirección de giro	8

Volumen del suministro

WV42HD

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz	ACAN	CANopen (DS406)
	MWI	4 … 20 mA
	MWU	0 … 10 V
	SSI/B	SSI binario
	SSI/G	SSI gris

Número de revoluciones	B1	singleturn
	8192	13 bit	sólo SSI o CAN
	65536	16 bit	sólo MWI o MWU