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Codificador rotatorio absoluto WV36M/CAN

Carcasa metálica con eje macizo

Codificador rotatorio magnético absoluto Multiturn WV36M/CAN - sin batería, con interfaz CANopen. El WV36M/CAN es, perfectamente adecuado, gracias al rodamiento de bolas doble, su pequeña forma constructiva y el pincipio de medición libre de desgaste, para tareas de posicionado en entornos mecánicos muy exigentes.

Perfil WV36M/CAN:

Forma constructiva compacta (diámetro 36.5 mm)
Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
Multiturn sin batería
Rodamiento de bolas doble
13 bit Multiturn (8192 revoluciones)
12 bit Singleturn (4096 pasos)

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero fino inoxidable
Brida	aluminio
Carcasa	acero niquelado
Revoluciones	≤12000 min^-1
Momento de inercia	≤30 gcm²
Momento de arranque	≤3 Ncm	a 20 °C
Carga del eje	axial ≤40 N
	radial ≤110 N
Peso	~0.15 kg

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	9 … 30 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤1.2 W
Interfaz	según ISO 11898, aislado galvánicamente	CANopen (DS406), SAE J1939
Dirección	ajustable	por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios	≤1 Mbit/s
Tiempodeciclo	≥1 ms

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	4096
Gama de proceso	4096 revolución(es)
	8192 revolución(es)

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	98 %	formación de rocío no permitida
CEM	EN 61000-6-2	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61000-6-4	emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP65	EN 60529
Resistencia a choques	≤1000 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	≤100 m/s², 10 Hz … 1 kHz	EN 60068-2-6

Ocupación de las conexiones

Señal	PIN
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Volumen del suministro

WV36M/CAN
Instrucciones de montaje

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones
Interfaz	ACAN	CANopen (DS406)
	CAN-J1939	SAE J1939

Número de revoluciones	B4096	12 bit
	8192	13 bit

Tipo de montaje	C6/S36	eje ø6 mm, brida ø36 mm
	6/S58	eje ø6 mm, brida ø58 mm
	10/S36	eje ø10 mm, brida ø36 mm
	10/S58	eje ø10 mm, brida ø58 mm