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Codificador rotatorio absoluto WV3600MR

Codificadores rotatorios magnéticos de seguridad con eje macizo

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El codificador Multiturn de seguridad más pequeño para máquinas móviles! Especialmente desarrollado para su uso en máquinas móviles, el codificador rotatorio de seguridad absoluta WV3600MR proporciona valores de medición fiables y precisos incluso en las condiciones ambientales más duras. Gracias al innovador concepto de seguridad, certificado según SIL2, el WV3600MR también puede utilizarse en aplicaciones de seguridad crítica hasta el nivel de rendimiento d. Disponible en versión Sigle y Multiturn y con un diámetro exterior de sólo 36 mm, también puede montarse en aplicaciones con un espacio de instalación extremadamente limitado.

Perfil WV3600MR:

El codificador rotatorio de seguridad Multiturn más pequeño para máquinas móviles
Variante Single o Multiturn disponible
Certificado SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en preparación)
E1 autorización por la Oficina Federal de Automoción (Kraftfahrt Bundesamt) (en preparación)
Tipo de protección hasta IP6K9K
Con tecnología PURE.MOBILE

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	Acero fino, inoxidable
Brida	Aluminio
Carcasa	Acero fino, inoxidable
Revoluciones	≤3000 min^-1	con tipo de protección IP67 y IP6K9K
	≤6000 min^-1	con tipo de protección IP65
Momento de inercia	<3.5 gcm²	con tipo de protección IP67
	<4 gcm²	con tipo de protección IP6K9K
Momento de arranque	≤2 Ncm a 20 °C
Carga del eje	≤60 N	radial
	≤40 N	axial
	≤200 N	radial, con tipo de protección IP6K9K
	≤200 N	axial, con tipo de protección IP6K9K

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 36 V DC	Protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤1 W	con 36 V, sin carga
Memoria de parámetros	10⁵ciclos	Válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado	1 LED de dos colores (rojo/verde)	estado aparatos/ CAN
Capacidad de carga	±36 V	Interfaz CAN
Interfaz	Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen
	Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen Safety
	Según ISO 11898-1, no separado galvánicamente	SAE J1939 Safety
Dirección	1 … 127	CANopen, CANopen Safety
Tasa de baudios	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
Tiempodeciclo	<10 ms
Tiempo de arranque	<1000 ms
Parámetros	Según CiA 301, CiA 303 parte 3, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5	CANopen Safety
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12(codificado A)	5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
	Extremo de cable abierto	Sección transversal de los cordones 0,5mm² (tipo de conexión E1)

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	magnético
Resolución	14 bit	singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición	1 revolución(es)	singelturn
	4096 revolución(es)	12 bit
	65536 revolución(es)	16 bit

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … +85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … +85 °C
Humedad relativa del aire	100 %	Formación de rocío permitida
Tipo de protección	IP65	EN 60529
	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
	IP6K9K	ISO 20653
Prueba de neblinas de sal	Grado de agresividad 4	EN 60068-2-52, verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker

Ocupación de las conexiones

E12E

Señal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Señal	Color cable E1
nc	blanco
+UB	marrón
GND	verde
CAN_H	amarillo
CAN_L	gris

Volumen del suministro

WV3600MR
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Número de revoluciones	A1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Diámetro eje x longitud	B10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, resorte de ajuste
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, clavija ranurada

Tipo de montaje	CM1	Brida de sujeción ø58 mm
	M2	Servo-brida ø58 mm
	M3	Brida de sujeción ø36 mm
	M4	Servo-brida ø36 mm

Grado de protección	DIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	sólo con diámetro de eje 10 y tipo de montaje M4

Posición conexión eléctrica	EA	axial
	R	radial

Tipo de conexión	FE1	extremo de cable abierto
	E12E	Bus IN

Longitud del cable	GOK	sin cable	sólo con tipo de conexión E12E
Longitud del cable	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m	sólo con tipo de conexión E1