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Codificador rotatorio absoluto WH3600MR

Codificadores rotatorios magnéticos de seguridad con eje hueco

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El codificador Multiturn de seguridad más pequeño para máquinas móviles! Especialmente desarrollado para su uso en máquinas móviles, el codificador rotatorio de seguridad absoluta WV3600MR proporciona valores de medición fiables y precisos incluso en las condiciones ambientales más duras. Gracias al innovador concepto de seguridad, certificado según SIL2, el WV3600MR también puede utilizarse en aplicaciones de seguridad crítica hasta el nivel de rendimiento d. Disponible en versión Sigle y Multiturn y con un diámetro exterior de sólo 36 mm, también puede montarse en aplicaciones con un espacio de instalación extremadamente limitado.

Perfil WH3600MR:

El codificador rotatorio de seguridad Multiturn más pequeño para máquinas móviles
Variante Single o Multiturn disponible
Certificado SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en preparación)
E1 autorización por la Oficina Federal de Automoción (Kraftfahrt Bundesamt) (en preparación)
Tipo de construcción extremadamente compacto y muy robusto
Tipo de protección hasta IP6K9K
Con tecnología PURE.MOBILE

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	Acero fino inoxidable
Brida	Aluminio
Carcasa	Acero fino inoxidable
Revoluciones	≤3000 min^-1
Momento de inercia	<29 gcm²
Carga del eje	≤40 N	radial
	≤20 N	axial

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 36 V DC	Protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤1 W	con 36 V, sin carga
Memoria de parámetros	10⁵ciclos	Válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado	1 LED de dos colores (rojo/verde)	estado aparatos/CAN
Capacidad de carga	±36 V	Interfaz CAN
Interfaz	Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen Safety
Dirección	1 … 127	CANopen Safety
Tasa de baudios	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
Tiempodeciclo	<10 ms
Tiempo de arranque	<1000 ms
Parámetros	Según CiA 301, CiA 303 parte 3, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5	CANopen Safety
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12 (codificado A)	5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
	Extremo de cable abierto	Sección transversal de los cordones 0,5mm² (tipo de conexión E1)

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	magnético
Resolución	14 bit	singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición	1 revolución(es)	singleturn
	4096 revolución(es)	12 bit
	65536 revolución(es)	16 bit

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … +85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … +85 °C
Humedad relativa del aire	100 %	Formación de rocío permitida
Tipo de protección	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
Prueba de neblinas de sal	Grado de agresividad 3	EN 60068-2-52

Ocupación de las conexiones

E12E

Señal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Señal	Color cable E1
nc	blanco
+UB	marrón
GND	verde
CAN_H	amarillo
CAN_L	gris

Volumen del suministro

WH3600MR
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz/protocolo	ACANs	CANopen Safety
	J1939s	SAE J1939 Safety

Número de revoluciones	B1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Eje hueco/diámetro	CN2/6	ø6 mm, ranura de unión positiva
	N2/8	ø8 mm, ranura de unión positiva
	N3/10	ø10 mm, ranura de unión positiva

Posición conexión eléctrica	DA	axial
	R	radial

Tipo de conexión	EE1	extremo de cable abierto
	E12E	Bus IN

Longitud del cable	FOK	sin cable	sólo con tipo de conexión E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m	sólo con tipo de conexión E1