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Sensor magnético MSA213K

De alta resolución absoluta, numerosos interfaces, enchufe giratorio

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El encoder absoluto MSA213K convence por su alta resolución absoluta de 1 µm para la detección precisa de la posición con una elevada distancia de lectura simultánea de hasta 0,8 mm. Con la cinta magnética codificada absoluta MBA213 es posible realizar mediciones en una longitud de hasta 16 metros. Para la integración en el entorno de control se dispone de varias interfaces absolutas, que pueden complementarse con salidas de señales incrementales (LD) o analógicas (1Vpp) para un control rápido. El enchufe M12 giratorio permite una fácil integración en la aplicación del cliente. El MSA213K es compatible con el montaje del MSA111C y puede utilizarse como alternativa con una mayor distancia de lectura y un mayor recorrido absoluto.

Perfil MSA213K:

Elevada resolución absoluta 1 µm
Precisión de repetición máx. ±1 μm
Distancia de lectura ≤0.8 mm
Gama de medición 0 … 16 m
LED indicadores del funcionamiento y estado
Interfaces BiSS C, SSI, IO-Link
Opcional analógico Sin/Cos 1 Vss o Line Driver digital
Técnica de conexión M12 (codificado A), giratorio
Industrie 4.0 ready

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Carcasa	fundición inyectada de cinc
Distancia lectura sensor/cinta	≤0.8 mm
Peso	~0.095 kg

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	7.5 … 30 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad (IOL)
Absorción de corriente	<200 mA
Indicación de estado	RGB-LED	error de plausibilidad, advertencia de distancia, estado del aparato
Conexión de salida	sin, LD
Interfaz	SSI, BiSS C, IO-Link
Tipo de conexión	M12 conector de enchufe (codificado A)	12 polos, 1 clavija (IOL)
	M12 conector de enchufe (codificado A)	4 polos, 1 clavija (IOL)

Indicación dada por una señal, salida sen/cos

E: tensión de referencia 2.5 V
F: 1 V_SS ±10 %
M: 90° ±1.0° / ±3° (25 kHz)

Indicación dada por una señal, conexión de salida LD

Distancia entre impulsos, conexión de salida LD

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Longitud de los polos	2 mm	incremental
Resolución	1 µm	absoluto
	1, 5, 10 µm	LD, incremental
Desviación de la linealidad	±10 µm
Precisión de repetición	±1 µm
Gama de medición	≤16384 mm
Velocidad de desplazamiento	≤5 m/s	absoluto

Velocidad de desplazamiento, conexión de salida LD

		Velocidad de desplazamiento Vmax [m/s]
Resolución [µm]	1	10.00	5.00	2.00	1.00	0.50	0.20
	5	25.00	25.00	10.00	5.00	2.50	1.00
	10	25.00	25.00	20.00	10.00	5.00	2.00
Distancia entre impulsos [μs]		0.10	0.20	0.50	1.00	2.00	5.00
Frecuencia de conteo [kHz]		2500.00	1250.00	500.00	250.00	125.00	50.00

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	100 %	formación de rocío permitida
CEM	EN 61000-6-2	exigencia de inmunidad industrial, valor límite de emisiones clase B
	EN 61000-6-4	emisión de interferencias/ emisión, valor límite de emisiones clase B
Tipo de protección	IP67	EN 60529, con contraenchufe montado
Resistencia a choques	≤500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 3 golpes
Resistencia a vibraciones	≤100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos

Ocupación de las conexiones

Interfaz SSI, BiSS C sin LD, 1Vss

SSI	BiSS C	PIN
nc	nc	1
D+	SLO	2
D-	NSLO	3
T-	NMA	4
+UB	+UB	5
nc	nc	6
nc	nc	7
nc	nc	8
nc	nc	9
nc	nc	10
T+	MA	11
GND	GND	12

Interfaz IO-Link con LD, 1Vss

Señal	PIN
nc	1
nc	2
nc	3
nc	4
L+ (+UB)	5
/A, Sin-	6
A, Sin+	7
/B, Cos-	8
B, Cos+	9
C/Q	10
I/Q	11
L- (GND)	12

Interfaz SSI, BiSS C con LD, 1Vss

SSI	BiSS C	PIN
nc	nc	1
D+	SLO	2
D-	NSLO	3
T-	NMA	4
+UB	+UB	5
/A, Sin-	/A, Sin-	6
A, Sin+	A, Sin+	7
/B, Cos-	/B, Cos-	8
B, Cos+	B, Cos+	9
nc	nc	10
T+	MA	11
GND	GND	12

Interfaz IO-Link sin LD, 1Vss

Señal	PIN
L+ (+UB)	1
I/Q	2
L- (GND)	3
C/Q	4

Industria 4.0

En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los encoders magnéticos se limita al intercambio de datos de proceso. Aparte de los datos del proceso, los accionamientos inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la supervisión del estado „Condition Monitoring“ hasta el mantenimiento predictivo:

Datos de proceso	Smart Value	Smart Function
Posición real	--	Control de la plausibilidad

Observación de montaje

Por favor, al realizar el montaje del sensor y de la cinta magnética preste atención a la alineación correcta de ambos componentes del sistema entre sí. Las marcas de flecha en la cinta y en el sensor tienen que apuntar en la misma dirección al realizar el montaje.

A, Distancia de lectura sensor/cinta	≤0.8 mm
B, Desplazamiento lateral	±0.6 mm
C, Error de alineación	±1°
D, Inclinación longitudinal	no se puede sobrepasar en ningún punto la máx. distancia de lectura sensor/cinta A
E, Inclinación lateral	no se puede sobrepasar en ningún punto la máx. distancia de lectura sensor/cinta A

Representación simbólica

Volumen del suministro

MSA213K
calibre distanciador
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones
Resolución incremental	A...	1, 5, 10 en µm
		no es necesaria ninguna indicación

Intervalo de impulsos	B...	0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, 5 en µs
		no es necesaria ninguna indicación