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16. November 2015

Codificador de valores absolutos WV58MR

Codificador rotatorio absoluto redundante Safety

¡Control de ángulos y recorridos incluso bajo las condiciones más adversas!

Las directrices de seguridad para máquinas móviles y sus requisitos no pasaron a ser parte importante de la nueva construcción de máquinas móviles hasta la introducción de la norma EN ISO 13849. Con la aparición de la norma EN ISO 13849 se introdujeron numerosas modificaciones en relación con la detección segura de recorridos y ángulos. Sin embargo, el nuevo proyecto de normas, como la EN 13000 para grúas móviles o la EN 1175 para carretillas industriales, van un paso más allá e introducen nuevas medidas. En el mercado no siempre se encuentra un sensor adecuado que cumpla la norma y, al mismo tiempo, los requisitos en cuanto a robustez y durabilidad. Además, estos sensores a menudo no están disponibles con la flexibilidad necesaria en cuanto a interfaces o tecnología de conexión.

Para contrarrestar este problema, SIKO GmbH, especialista alemán en sensores de recorridos lineares y giratorios y mediciones de ángulos en el ámbito de máquinas móviles, ha desarrollado el producto adecuado. Con el nuevo encoder absoluto redundante WV58MR, SIKO ofrece un encoder con el que el cliente podrá controlar ángulos y recorridos incluso bajo las condiciones más extremas. El encoder, con su construcción de categoría 2, puede utilizarse en aplicaciones desde SIL2 a PLd.  

Un auténtico todoterreno
El encoder se basa en una tecnología de detección magnética. El rango de medición de 4096 revoluciones (multivuelta de 12 Bit) se activa con 16384 pasos (14 bit). Para la detección del multivuelta, SIKO se basa en un engranaje seguro y de nuevo desarrollo. Esto proporciona, a diferencia de la tecnología multivuelta mantenida por batería o autosuficiente, valores de posición seguros incluso después de años. Las dos unidades de sensores separadas galvánicamente del encoder detectan la posición de forma completamente autosuficiente. La posición absoluta y la velocidad estarán disponibles permanentemente a través de la interfaz del control. En lo que respecta a la interfaz, el cliente tiene la posibilidad de elegir entre tres versiones. Así, además de la versión con dos interfaces CANopen separadas, dispone de una versión con Bus-In Bus-Out y dos ID de nodos, así como de una versión para la transmisión segura a través de CANopen Safety. De este modo, el cliente cuenta con flexibilidad total y puede adaptar el encoder a su aplicación. Tanto con dos canales CAN separados, uno conjunto o la transferencia segura a través de CANopen Safety, el WV58MR ofrece todas las posibilidades.

El encoder más duro
El encoder está preparado incluso para las exigencias ambientales más extremas. Excepcionalmente robusto y resistente a factores ambientales, incluso bajo las condiciones climáticas más adversas.  Con el grado de protección IP65/IP67 y un amplio rango de temperaturas de -40°…+85 °C (-40 °F… 185 °F), así como un proceso de revestimiento especial, está totalmente equipado para el exigente uso en máquinas móviles. Para aplicaciones en zonas portuarias, se dispone también de una versión con una carcasa resistente a la niebla salina. Gracias a un cojinete de bola doble especialmente robusto, las elevadas cargas axiales y radiales sobre el eje no suponen ningún problema para este encoder compacto.

El especialista en posiciones de torretas giratorias
El encoder no solo muestra puntos a su favor en lo que a sus especificaciones técnicas se refiere. También en cuanto a las funciones de tomas internas, las cuales facilitan considerablemente la integración a los constructores de máquinas. Así, se ha desarrollado un software especial para la detección de posiciones de torretas giratorias. Dado que el encoder se conecta generalmente a la torreta giratoria a través de una rueda dentada exterior y a que, de este modo, también pueden surgir transmisiones impares, la conversión para el fabricante en un valor 0..360º no es siempre sencilla. Y es que la posición de la torreta giratoria siempre debería poder resolverse en 360º, independientemente de la frecuencia con la que la torreta giratoria gire en una dirección y aunque el encoder supere su punto cero interno tras 4096 revoluciones. Para ello, SIKO ha implementado un software especial en el nuevo encoder WV58MR. Este software permite parametrizar el número de dientes de la torreta giratoria y el número de dientes de la rueda dentada exterior del encoder. De este modo puede generarse cualquier transmisión. Así, el encoder transmite a través de la interfaz la posición exacta de la torreta giratoria, así como su velocidad, y ahorra al fabricante de la máquina el cálculo de la posición. Gracias a este software, el encoder puede integrarse fácilmente en cualquier máquina. Independientemente del tamaño de la torreta giratoria, siempre puede utilizarse el mismo sistema de encoder. De este modo, el fabricante de máquinas reduce la variedad de modelos, aumentando así el número de piezas a comprar y ahorrando, con ello, dinero. Una auténtica situación en la que todos salen ganando en el desarrollo y en la producción.  

Las ventajas son evidentes. Con el WV58MR, SIKO ofrece a sus clientes un encoder flexible que soluciona numerosos problemas. Se cumplen las normas estándar, se garantiza la compatibilidad ambiental y, gracias a funciones inteligentes, la integración se diseña de forma eficiente y sencilla. Una auténtica ventaja para fabricantes de máquinas y usuarios.
El codificador rotatorio WV58MR es un codificador rotatorio magnético Saftey con registro de posición redundante que se ha desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede emplear en aplicaciones de seguridad crítica hasta el Performance Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un CANopen redundante opcional o al interfaz CANopen Safety, es idealmente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles. En combinación con sensores de tracción por cable. el WV58MR se puede emplear también para la supervisión lineal segura de la posición.

Perfil WV58MR:

  • Codificador absoluto rotatorio redundante Safety

  • Interfaz CANopen Safety o CANopen redundante
  • Utilizable en aplicaciones hasta el nivel de performance PLd
  • Disponible carcasa sometida a pruebas de neblinas de sal
  • Elevada compatibilidad EMV

  • Disponible con funcionalidad especial de corona giratoria
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Codificador de valores absolutos WV58MR

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