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Absolutwertgeber WV58MR

absoluter redundanter Safety Drehgeber

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Der Drehgeber WV58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden.  Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety- Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet. In Kombination mit Seilzuggebern, kann der WV58MR auch für eine sichere, lineare Positionsüberwachung eingesetzt werden.

Profil WV58MR:

  • absoluter redundanter Safety Drehgeber
  • Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • mit spezieller Drehkranzfunktionalität verfügbar
CANopen Safety CANopen Safety CANopen Safety

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschAluminium
GehäuseAluminiumdruckguss KTL beschichtet
Drehzahl≤6000 min-1 IP65
≤3000 min-1 IP67
Trägheitsmoment≤8 gcm2
Anlaufdrehmoment≤2 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung≤80 N radial
≤40 N axial
KabelmantelPVC Anschlussart E1
Biegeradius Kabel>25 mm Anschlussart E1, statisch
MontageartServoflansch
Gewicht~0.35 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme20 mA bei 36 V
28 mA bei 24 V
76 mA bei 8 V
Leistungsaufnahme≤800 mW ohne Last
Statusanzeige2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb) Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit±60 V CAN Schnittstelle
SchnittstelleCANopen (Profil DS406) gemäß ISO 11898, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety (EN 50325-5) gemäß ISO 11898, galvanisch nicht getrennt
Adresse1 ... 127 Node ID
Baudrate20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Zykluszeit<1.5 ms
Einschaltzeit<150 ms
Parametergemäß CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5 CANopen Safety
gemäß CiA DS-301, DS-406,DS-303 Part 3 CANopen
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Geber intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Geber intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Geber nicht intern verbunden
offenes Kabelende Anschlussart E1, Geber intern verbunden
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Abtastungmagnetisch
Auflösung14 Bit Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich 1 Umdrehung(en) Singleturn
4096 Umdrehung(en)
Ausfallrate206.1 Jahr(e) bei 40 °C (MTTF) nach EN/IEC 61709 (SN29500)
580 Jahr(e) bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
FIT=1,0E-09 bei 60 °C (PFH)
Fehleraufdeckung77 % bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
SchutzartIP65 EN 60529 im eingebauten Zustand
IP67 EN 60529
SalznebeltestSchärfegrad 4 EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Absolutwertgeber WV58MR
Anschlussbelegung
E12, E12E, E12EE
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalE1
CAN_GNDweiß
+UBbraun
GNDgrün
CAN_Hgelb
CAN_Lgrau
Lieferumfang
  • WV58MR
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Anschlussart
BE1
offenes Kabelende
E12
Bus IN/Bus OUT2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12E
Bus IN1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
E12EE
Bus IN/Bus IN2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt
 
Anzahl Umdrehungen
C1
Singleturn
4096
12 bitMultiturn
 
Wellendurchmesser x Länge
D10x20
ø10 mm, Länge 20 mm
6x10
ø6 mm, Länge 10 mm
 
Umgebungsbedingung
ES
Standard
SN
Salznebel getestetes Gehäuse
 
Schutzart
FIP65
IP65
IP67
IP67
 
Kabellänge L
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
OK
ohne Kabel
 
Bestellschlüssel
WV58MR
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A
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B
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16384
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C
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D
-
E
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F
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M2
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R
-
G
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SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109