信号 (1 轴) RS232 + 模拟 | 信号 (2 轴) RS232 + 模拟 | CAN 信号 | Pin |
---|---|---|---|
+UB | +UB | CAN_GND | 1 |
RXD | RXD | +UB | 2 |
TXD | TXD | GND | 3 |
GND | GND | CAN_H | 4 |
Z-轴 输出U / I | X-轴 输出 U / I | CAN_L | 5 |
模拟式输入 预设或者SET1 (示教) | 模拟式输入 预设或者SET1 (示教) | - | 6 |
N.C. | Y-轴 输出 U / I | - | 7 |
模拟输入 反向或者 SET2 (示教) | 模拟输入 反向或者 SET2 (示教) | - | 8 |