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绝对值式编码器 WV3600MO

适合海上应用的磁性安全式编码器

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WV3600MO 绝对值式旋转编码器，专为即使在最严苛的要求下也能提供可靠和精确的测量值而开发，非常适合在海上应用。作为 PURE.MOBILE 模块化传感器系统的一部分，WV3600MO 满足对坚固性、安全性和可靠性的高质量要求。可提供单圈和多圈类型，其不仅可以检测高达 65536 次的绝对转数，通过其外径仅为 36 毫米，还可以安装在安装空间极其有限的应用中。

特点 WV3600MO:

适合海域应用（清晰度等级 5）
可提供单圈或多圈式
极其紧凑且非常坚固的结构造型
防护等级可达 IP6K9K
轴上负载增加
使用 PURE.MOBILE 技术

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	不锈钢
外壳	不锈钢
转速	≤3000 min^-1
转动惯量	<3.5 gcm²
	<4 gcm²	适用防护等级 IP6K9K
启动扭矩	≤2 Ncm 在 20 °C 情况下
轴负载	≤60 N	径向
	≤40 N	轴向
	≤200 N	径向，在防护等级为 IP6K9K 时
	≤200 N	轴方向, 限于防护等级为 IP6K9K

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
功率消耗	≤1 W	在 36 V 情况下、无载荷时
参数存储器	10⁵次循环	也适合用于校准过程
状态指示	1 个双色 LED 灯（红/绿色）	设备状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	CAN 接口方式
接口	根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能	CANopen
	根据 ISO 11898-1 标准, 不带电子隔离功能	SAE J1939
地址	1 … 127	CANopen
	128 … 238	SAE J1939
波特率	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen、SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen、 SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen、 SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
周期循环时间	<10 ms
开关时间	<1000 ms
参数	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406 标准	CANopen
	根据 SAE J1939-21、-71、-81、DA 标准	SAE J1939
连接方式	1 个 M12- 插拔连接器 (带 A 编码)	芯端数量为 5，1 个芯针式 (连接类型为 E12E)
	敞开式电缆末端	线材横截面 0.5 mm² （连接类型为 E1）

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性
分辨率	14 bit	单圈式、每转 16384 步
测量范围	1 转	单圈式
	4096 转	12 bit
	65536 转	16 bit

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … +85 °C
储存温度	-40 … +85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
防护等级	IP67、IP6K9K	已按照 EN 60529、ISO 20653 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
	IP6K9K	按照 ISO 20653 标准
盐雾测试	清晰度 5	按照 60068-2-52 标准，进行盐雾测试：4个周期28天，已根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头

连接分配

E12E

信号符标	芯端号码
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号符标	E1 电缆颜色
nc	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WV3600MO
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

转数	B1	单圈
	4096	12 bit
	65536	16 bit

轴直径 x 长度	C10x20	ø10 mm x 20 mm
	N3/10	ø10 mm x 20 mm, 平键

安装方式	DM1	紧固法兰 ø58 mm
	M2	伺服法兰 ø58 mm
	M3	紧固法兰 ø36 mm
	M4	伺服法兰 ø36 mm

防护等级	EIP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	仅适用于安装类型 M4

电接头的位置	FA	轴向
	R	径向

接头类型	GE1	敞开的电缆末端
	E12E	Bus IN

电缆长度	HOK	不带电缆	仅适用于连接类型 E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m	仅适用于连接类型 E1

订购关键

WV3600MO

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