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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室中国电话+86 21 5640 1978 info@siko.cn

绝对值式编码器 WH3650M

带 SSI 和 IO-Link 接口的紧凑型空心轴旋转编码器

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旋转编码器 WH3650M 是一绝对值式磁性单圈和多圈旋转编码器，其极其紧凑的设计令人印象深刻。其在抗振方面特别坚固耐用。通过其高达 IP67 的高防护等级和 -40 °C 至 +85 °C 的工作温度范围，它也适用于应用要求苛刻的工业应用。直径仅为 36 毫米的特小结构设计，注定其旋转编码器特别适用于安装空间有限的应用。得益于 IO-Link 和 SSI 接口，其编码器已为工业 4.0 的达标准备就绪，并非常适用于自动化网络中的点对点通信交流。

特点 WH3650M:

无磨损磁性绝对值式编码器
多圈、无齿轮、无电池
接口方式 SSI、 IO-Link
极其紧凑且非常坚固的结构造型
防护等级为 IP67
广泛的温度范围 -40 °C 至 85 °C
异常经济实惠、物超所值
工业 4.0 就绪

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	材料为不锈钢
法兰	铝
外壳	压铸锌
转速	6000 min^-1	在防护等级处于 IP65 时，短期时间 ≤10 min.
	3000 min^-1	在防护等级处于 IP65 和不间断运行时，
	4000 min^-1	在防护等级处于 IP67 时，短期时间 ≤10 min.
	2000 min^-1	在防护等级处于 IP67 和不间断运行时，
启动扭矩	<0.007 Nm 在 20 °C	在防护等级处于 IP65 时，
	<0.01 Nm 在 20 °C	在防护等级处于 IP67 时
轴负载	40 N	轴向
	20 N	轴向
电缆护套	PUR	ø5.5 ±0.2 mm, 限于 SSI 型
电缆曲率半径	45 mm	静态式，限于 SSI
	65 mm	动态式, 限于 SSI
安装方式	定子耦合器	安装方式 DS1
	弹簧元件	安装方式 DS2
重量	~0.2 kg

电气数据

接口方式 IO-Link

特征	技术数据	补充
工作电压	18 … 30 V DC	反极性保护，所用适配器符合等级 2 (UL 1310)
电流消耗	≤40 mA	无负载
参数存储器	10⁴ 循环次数	同样适用于校准过程
状态指示	双色 LED 灯（红色/绿色）	设备状态
接口	IO-Link 型号 1.1	根据 IEC 61131-9 标准
参数	SIKO 标准简介	IOL
	智能传感器简介	IOLssp
连接方式	1 个 M12 连接器 (A-编码)	4 枚针端、1 个插销、连接型式 E12E

SSI 接口

特征	技术数据	补充
工作电压	10 … 30 V DC	反极性保护，所用适配器符合等级 2 (UL 1310)
电流消耗	≤40 mA	无负载
参数存储器	10⁴ 循环次数	同样适用于校准过程
数字量输入	2	校准 (SET)、旋转方向 (DIR)，两个信号输入在高电平（比较器）时反应。
高的输入信号电平	≥60 % 来自 +UB	<+UB
低的输入信号电平	≤30 % 来自 +UB
SSI 时钟频率输入	50 kHz … 2 MHz
状态指示	双色 LED 灯（红色/绿色）	设备状态
单稳态触发器时间	≤15 µs
接口	SSI	符合 RS485 标准的线路驱动程序
周期循环时间	2 ms
连接方式	1 个 M12 连接器 (A-编码)	8 枚针端、1 根插销、连接类型 E12E
	电缆终端敞开	连接类型 E1

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性
分辨率	12 bit	单圈、4096 步数或转数、仅限于 SSI
	13 bit	单圈、8192 步数或转数、仅限于 SSI
	14 bit	单圈、16384 步数或转数
系统精确度	±1°
重复精度	±0.2°
测量范围	1 转	单圈
	4096 转	12 bit、仅限于 SSI 式
	65536 转	16 bit、仅限于 SSI 式
	262144 转	18 bit、仅限于 IO-Link 式
	16777216 转	24 bit、仅限于 SSI 式
许可	UL	UL 61010-1 标准, 文件号码 E503367

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … 85 °C
储存温度	-40 … 85 °C
相对湿度	93 %	不允许凝露
EMV	按 DIN EN 61326-1 标准	工业用影响度要求
	按 DIN EN 61000-4-2, -3, -6, -8 标准	抗干扰性或影响度
	按 DIN EN 61000-4-4 标准	Burst
	按 DIN EN 61000-6-2 标准	抗干扰性或影响度
	按 DIN EN 61000-6-4 标准	干扰发射或放射量
	按 DIN EN 55011 标准，等级 A 和 B	干扰放射强度或无线电放射抑制
安全条例	UL 61010-1	适合室内使用、可以室外使用、不宜用于直接紫外线照射下。使用环境可以干燥或潮湿。防护等级为 III，符合 EN 61140 标准。污染防护等级为 2，根据 EN 61010 标准。在40°C 时的最高空气湿度为 93%。
防护等级	防护等级为 IP65	按照 EN 60529 标准 (防护等级未经 UL 检验）
	防护等级为 IP67	按照 EN 60529 标准 (防护等级未经 UL 检验）
耐冲击性	2500 m/s², 6 ms	按照 EN 60068-2-27 标准
耐振动性	300 m/s², 10 … 2000 Hz	按照 EN 60068-2-6 标准

连接分配

SSI, E12E

信号符标	芯针编号
GND	1
+UB	2
T +	3
T -	4
D +	5
D -	6
SET	7
DIR	8

IO-Link, E12E

信号符标	插针编号
L+ (+UB)	1
nc	2
L- (GND)	3
C/Q	4

SSI, E1

信号符标	缆线颜色
GND	白色
+UB	棕色
T +	绿色
T -	黄色
D +	灰色
D -	粉红色
SET	蓝色
DIR	红色

工业 4.0

在大多数情况下，绝对值式旋转编码器的数据信息交换仅限于工艺过程数据信息的交换。带有 IO-Link 接口的旋转编码器却还提供诸多附加信息，除了工艺过程数据信息外，还提供用于评估状态监控的 "Condition Monitoring"和预测性维护"Predictive Maintenance"等功能：

工艺数据	智能数值	智能功能
实际位置	温度	状况监控
速度	极限速度	应用功能过载
	运行时间计数器	运行时间
	Beschleunigung-Events	激活 PLC 功能
	速度Geschwindigkeit-Events	激活 PLC 功能
	电子式铭牌显示	资产利用管理

供货范围

快速操作指南
WH3650M

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	AIOL	IO-Link SIKO 标准简介
	IOLssp	IO-Link 智能传感器标准简介
	SSIb	SSI、二进制
	SSIg	SSI、灰色

步骤/转	B4096	12 bit	仅限于 SSI 接口
	8192	13 bit	仅限于 SSI 接口
	16384	14 bit	仅限于 IO-Link 接口

转数	C1	单圈
	4096	12 bit, 多圈	仅限于 SSI 接口
	65536	16 bit, 多圈	仅限于 SSI 接口
	262144	18 bit, 多圈	仅限于 IO-Link 接口
	16777216	24 bit, 多圈	仅限于 SSI 接口

空心轴/直径	D6	ø6 mm
	8	ø8 mm
	10	ø10 mm
	1/4	ø1/4 in

安装方式	EDS1	定子耦合器
	DS2	弹簧元件

防护等级	FIP65	IP65
	IP67	IP67

电接头的位置	GA	轴向
	R	轴向

接头类型	HE1	敞开的电缆末端	仅限于 SSI 接口
	E12E	插头

电缆长度	I...	01.0, 02.0, 05.0, 10.0 单位 m	仅限于连接类型 E1
	OK	无电缆	仅限于连接类型 E12E