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定位驱动器 AG01 增量式

增量式

高效的紧密型定位驱动器用于简单的定位

特点 AG01 增量式:

  • 简便的安装

  • 通孔空心轴最大直径可达 14 毫米
  • 在驱动轴上集成的磁性位置编码器

  • 电气连接通过电缆或插头

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机械参数
特征技术数据补充

钢发蓝处理

外壳

铝材质,压铸锌粉末涂层

额定转矩/额定转速1.1 Nm, 430 min-1

i = 12.4 (70 W 电机)

2.1 Nm, 225 min-1

i = 24 (70 W 电机)

4.2 Nm, 110 min-1

i = 48 (70 W 电机)

工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
重量~1.5 kg
电气数据
电机
特征技术数据补充
工作电压0 … 24 V DC

70 W 电机

功率消耗70 W
额定电流2.9 A ±10 %

(70W-M)

最大负载电流 3.2 A

4.1 A ±10 %

(70W-G)

最大负载电流 4.5 A

连接方式

2 个 M9 插拔连接器

4 针, 1 个插头; 3 针, 1 个插头

2 个 M9 插拔连接器

4 针, 1 个插头; 8 针, 1 个插头

编码器
特征技术数据补充
工作电压5 V DC ±5 %

位置编码器 LD5

24 V DC ±20 %
 位置编码器 LD24+ OP
电流消耗≤35 mA
输出电路

线驱动 (RS422)

位置编码器 LD5 + LD24

推拉式 (OP)

位置编码器 OP

输出信号

A, B, 0, /A, /B, I

脉冲频率≤20 kHz
电位编码器
特征技术数据补充
负荷能力2 W 在 70 °C

位置编码器 P10

电阻公差 ±5 %

位置编码器 P10

标准终端电阻0.2 %

或者

1 Ω

位置编码器 P10

线性公差±0.25 %

位置编码器 P10

测量用变压器, 电流输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

负荷 ≤500 Ω

测量用变压器, 电压输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

I负载 ≤10 mA

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 70 °C
0 … 80 °C

无位置编码器

储存温度-20 … 80 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级

IP63 (IP65 可选择)

EN60529,已安装配套连接器

耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
耐振动性100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG01 增量式
连接分配
电机
信号EXE1
+1M1, 白色印迹
+2 
-3M2, 白色印迹
-4 
编码器
信号EXE1
B1白色
+UB2棕色
O3绿色
A4黄色
GND5灰色
/A6粉色
/B7蓝色
I8红色
功率曲线
供货范围
  • AG01 增量式
  • 安装说明
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A48
i = 48
24
i = 24
12.4
i = 12.4
 
电机功率
B70W-M
24 V DC
70W-G
24 V DC
要求其他种类
 
轴的构造形式/直径
CKR/14
夹环, 直径 14 mm
KR/12
夹环,直径 12 mm
N/10
键槽只对空心轴型号 S
 
空心轴类型
DS
盲孔
D
贯穿
 
扭力销
EA
螺栓,直径 ø6 mm
B
接线片 I包括弹性轴套
 
接头类型
FE1
散线
EX
设备上的插座
 
电机电缆长度
G02.0
要求其他种类
 
编码器的电缆长度
H02.0
要求其他种类
 
位置编码器
ILD24
增量式编码器 1024 脉冲
LD5
增量式编码器 1024 脉冲
OP
推挽带反向信号
O
 
订购关键
AG01 增量式
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
-
I
其他附件订购关键
配套插头, 电机, 4 针,插口83447
配套插头, 编码器, 8 针, 插口81351