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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

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定位驱动器 AG01 增量式

增量式

定位驱动器 AG01 增量式

AG01 Kreuztisch

定位驱动器 AG01 增量式

AG01 Kreuztisch

高效的紧密型定位驱动器用于简单的定位

特点 AG01 增量式:

简便的安装
通孔空心轴最大直径可达 14 毫米
在驱动轴上集成的磁性位置编码器
电气连接通过电缆或插头

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	钢发蓝处理
外壳	铝材质，压铸锌粉末涂层
额定转矩/额定转速	1.1 Nm 在 430 min^-1	i = 12.4 (70 W 电机)
	2.1 Nm 在 225 min^-1	i = 24 (70 W 电机)
	4.2 Nm 在 110 min^-1	i = 48 (70 W 电机)
工作方式	间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.	EN 60034-1
重量	~1.5 kg

电气数据

电机

特征	技术数据	补充
工作电压	0 … 24 V DC	70 W 电机
功率消耗	70 W
额定电流	2.9 A ±10 % (70W-M)	最大负载电流 3.2 A
	4.1 A ±10 % (70W-G)	最大负载电流 4.5 A
连接方式	2 个 M9 插拔连接器	4 针, 1 个插头; 3 针, 1 个插头
	2 个 M9 插拔连接器	4 针, 1 个插头; 8 针, 1 个插头

编码器

特征	技术数据	补充
工作电压	5 V DC ±5 %	位置编码器 LD5
	24 V DC ±20 %	位置编码器 LD24+ OP
电流消耗	≤35 mA
输出电路	线驱动 (RS422)	位置编码器 LD5 + LD24
	推拉式 (OP)	位置编码器 OP
输出信号	A, B, 0, /A, /B, I
脉冲频率	≤20 kHz

电位编码器

特征	技术数据	补充
负荷能力	2 W 在 70 °C	位置编码器 P10
电阻公差	±5 %	位置编码器 P10
标准终端电阻	0.2 % 或者 1 Ω	位置编码器 P10
线性公差	±0.25 %	位置编码器 P10

测量用变压器，电流输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负荷 ≤500 Ω

测量用变压器, 电压输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	I_负载 ≤10 mA

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 70 °C
	0 … 80 °C	无位置编码器
储存温度	-20 … 80 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射 / 放射量
防护等级	IP63 (IP65 可选择)	EN60529，已安装配套连接器
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
耐振动性	≤100 m/s², 5 至 150 Hz	EN 60068-2-6

定位驱动器 AG01 增量式

连接分配

电机

信号	EX	E1
+	1	M1, 白色印迹
+	2
-	3	M2, 白色印迹
-	4

编码器

信号	EX	E1
B	1	白色
+UB	2	棕色
O	3	绿色
A	4	黄色
GND	5	灰色
/A	6	粉色
/B	7	蓝色
I	8	红色

功率曲线

供货范围

AG01 增量式
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
传动比	A48	i = 48
	24	i = 24
	12.4	i = 12.4

电机功率	B70W-M	24 V DC
	70W-G	24 V DC
		要求其他种类

轴的构造形式/直径	CKR/14	夹环, 直径 14 mm
	KR/12	夹环,直径 12 mm
	N/10	键槽	只对空心轴型号 S

空心轴类型	DS	盲孔
	D	贯穿

扭力销	EA	螺栓,直径 ø6 mm
	B	接线片 I	包括弹性轴套

接头类型	FE1	散线
	EX	设备上的插座

电机电缆长度	G02.0	米
		要求其他种类

编码器的电缆长度	H02.0	米
		要求其他种类

位置编码器	ILD24	增量式编码器 1024 脉冲
	LD5	增量式编码器 1024 脉冲
	OP	推挽带反向信号
	O	无

订购关键

AG01 增量式

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A

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G

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H

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I

附件
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对应插头总览

对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 电机, 4 针，插口	83447
配套插头, 编码器, 8 针, 插口	81351

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