总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国 电话+49 7661 394-0

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定位驱动器 AG02 现场总线

现场总线

用于复杂定位任务的坚固强大的定位驱动器

特点 AG02 现场总线:

  • 简便的安装

  • 通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
  • 在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
  • 集成的定位调节器
  • 集成现场总线接口(可选)


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机械参数
特征技术数据补充

钢材发蓝处理

外壳

额定转矩/额定转速5 Nm 在 80 min-1

i = 55.3 (70 W-M 电机)

8 Nm 在 120 min-1

i = 55.3 (150 W 电机)

6 Nm 在 70 min-1

i = 62.2 (70 W-M 电机)

9 Nm 在 110 min-1

i = 62.2 (150 W 电机)

9 Nm 在 35 min-1

i = 135.8 (70 W-M 电机)

工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
重量~1.6 kg

(增量)

~1.2 kg

(现场总线)

电气数据
电机
特征技术数据补充
工作电压0 … 24 V DC

反极性保护

24 V DC ±10 % 反极性保护, 带电机控制 PWM
24 V DC ±10 % 反极性保护,现场总线
功率消耗70 W
150 W
参数存储器105 周期 也适用于校准过程 (只对 ABM)
额定电流5.8 A ±4

(150 W 电机)

/±4

(70 W-M 电机)

%

最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A

最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(70 W-M 电机)

最大负载电流 i = 135.8

连接方式

2 个 M16 插拔连接器

3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头

2 个 M16 插拔连接器

3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头

2个 M12 插头连接器 (A编码)

5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN)

2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)

5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB)

电机控制 PWM
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

调节,带 LED 指示灯

反极性保护

输入

带LED指示灯的数字式/ 模拟式

模拟式输入端0 … 10 V

阻抗 >1.3 MΩ

-10 … 10 V

阻抗 >1.3 MΩ

数字量输入15 … 30 V

典型的

10 mA
PWM (脉冲宽度调制) 输入~16 kHz

, 无级的,

0 … 100 %

软启动

编码器
特征技术数据补充
工作电压5 V DC ±5 %

位置编码器 LD5, 无反极性保护

24 V DC ±20 %

位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护

电流消耗<50 mA

位置编码器 LD5

<25 mA

位置编码器 LD24 + OP

输出电路

线路驱动器 (RS422)

位置编码器 LD5 + LD24

推拉式 (OP)

位置编码器 OP

输出信号

A, B, I, /A, /B, /I

脉冲频率≤20 kHz
电位编码器
特征技术数据补充
负荷能力2 W 在 70 °C

位置编码器 P10

电阻公差 ±5 %

位置编码器 P10

标准终端电阻0.2 %

或者

1 Ω

位置编码器 P10

线性公差±0.25 %

位置编码器 P10

测量用变压器, 电流输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

负载 ≤500 Ω, 反极性保护

测量用变压器, 电压输出
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 % 负载 10 mA, 反极性保护
系统数据
特征技术数据补充
分辨率1600 步/转

位置编码器 ABM

活动区域±6250 转

(多圈)

位置编码器 ABM

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

无电机控制,带位置编码器

0 … 80 °C

无电机控制,无位置编码器

储存温度-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级

IP50 (IP65 可选择)

EN60529,已安装配套连接器

耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
耐振动性100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG02 现场总线
连接分配
电源
信号PIN
+Ub 1
N.C. 2
-Ub 3
现场总线
Profibus-DPCANopenPIN
+5 V DC N.C. 1
BUS A N.C. 2
GND CAN_GND 3
BUS B CAN_H 4
N.C. CAN_L 5
接口/限位开关
信号PIN
ES1A
ES2B
使能 (24 V 直流)C
ncD
+24 V直流E
ncF
RXD/DüAG
TXD/DüBH
GND/串行接口J
GND (ES1, ES2, Not-Aus, CAL)K
CALL
GNDM
功率曲线
供货范围
  • AG02 现场总线
  • 安装说明
  • CD 上的资料
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
135.8
i = 135.8
 
轴的构造形式
BKR/14
夹环, 直径 14 毫米
N/10
键槽, 直径 10 毫米i=55.3, 其他的传动比按需求提供
 
扭力销
CB
接线片包括弹性轴套
OD
 
接口
DS1/00
RS232, 标准式, 调节电子器
S3/00
RS485, 标准式, 调节电子器
 
现场总线
EOFB
无现场总线
PB
Profibus-DP
CAN
CANopen
 
订购关键
AG02 现场总线
-
A
-
70W-M
-
B
-
D
-
C
-
LA
-
ABM
-
OMS
-
D
-
E
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 电机/电源电压, 3 针,插口82182
配套插头, 电机/电源电压, 3 针, 弯角插口81363
配套插头, 编码器, 12 针,插口76572
配套插头, 编码器, 12 针, 弯角插口79666
配套插头, Profibus 输入, 5 针,插口83991
配套插头, Profibus 输入, 5 针, 弯角插口82804
配套插头, Profibus 输出, 5 针, 插头83992
配套插头, Profibus 输出, 5 针,弯角插头82805
配套插头, CANopen 输入, 5 针, 插口84109
配套插头, CANopen 输入, 5 针,弯角插口83006
配套插头, CANopen 输出,

5 针,插头

84732
配套插头, CANopen 输出, 5 针,弯角插头83007
总线连接器, Profibus, 5 针, 插头82816
总线连接器, CANopen, 5 针, 插头82815