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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室中国电话+86 21 5640 1978 info@siko.cn

定位驱动器 AG02 现场总线

现场总线

通过其可选功率的高密度和坚固的结构，AG02 驱动器适合完成所有定位任务。空心轴使其可以在现有的调节单元上进行快速简便的安装，标准化的接口方式确保使其准确无误地集成到您的控制系统中。

特点 AG02 现场总线:

简便的安装
通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
集成的定位调节器
集成现场总线接口（可选）

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	钢材发蓝处理
外壳	铝
额定转矩/额定转速	5 Nm 在 80 min^-1	i = 55.3 (70 W-M 电机)
	8 Nm 在 120 min^-1	i = 55.3 (150 W 电机)
	6 Nm 在 70 min^-1	i = 62.2 (70 W-M 电机)
	9 Nm 在 110 min^-1	i = 62.2 (150 W 电机)
	9 Nm 在 35 min^-1	i = 135.8 (70 W-M 电机)
工作方式	间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.	EN 60034-1
重量	~1.6 kg	(增量)
	~1.2 kg	(现场总线)

电气数据

电机

特征	技术数据	补充
工作电压	0 … 24 V DC	反极性保护
	24 V DC ±10 %	反极性保护, 带电机控制 PWM
	24 V DC ±10 %	反极性保护，现场总线
功率消耗	70 W
	150 W
参数存储器	10⁵ 周期	也适用于校准过程 (只对 ABM)
额定电流	5.8 A ^{±4 (150 W 电机)}/_{±4 (70 W-M 电机)} %	最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
	2.9 A	最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
	2.1 A ±4 % (70 W-M 电机)	最大负载电流 i = 135.8
连接方式	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头
	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头
	2个 M12 插头连接器 (A编码)	5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN)
	2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)	5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB)

电机控制 PWM

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 % 调节，带 LED 指示灯	反极性保护
输入	带LED指示灯的数字式/ 模拟式
模拟式输入端	0 … 10 V	阻抗 >1.3 MΩ
	-10 … 10 V	阻抗 >1.3 MΩ
数字量输入	15 … 30 V 、典型 10 mA
PWM (脉冲宽度调制) 输入	~16 kHz , 无级的, 0 … 100 %	软启动

编码器

特征	技术数据	补充
工作电压	5 V DC ±5 %	位置编码器 LD5, 无反极性保护
	24 V DC ±20 %	位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护
电流消耗	<50 mA	位置编码器 LD5
	<25 mA	位置编码器 LD24 + OP
输出电路	线路驱动器 (RS422)	位置编码器 LD5 + LD24
	推拉式 (OP)	位置编码器 OP
输出信号	A, B, I, /A, /B, /I
脉冲频率	≤20 kHz

电位编码器

特征	技术数据	补充
负荷能力	2 W 在 70 °C	位置编码器 P10
电阻公差	±5 %	位置编码器 P10
标准终端电阻	0.2 % 或者 1 Ω	位置编码器 P10
线性公差	±0.25 %	位置编码器 P10

测量用变压器，电流输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负载 ≤500 Ω, 反极性保护

测量用变压器, 电压输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负载 10 mA, 反极性保护

系统数据

特征	技术数据	补充
分辨率	1600 步/转	位置编码器 ABM
活动区域	±6250 转 (多圈)	位置编码器 ABM

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 50 °C
	0 … 70 °C
	0 … 70 °C	无电机控制，带位置编码器
	0 … 80 °C	无电机控制，无位置编码器
储存温度	-20 … 80 °C
	-20 … 60 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射 / 放射量
防护等级	IP50 (IP65 可选择)	EN60529，已安装配套连接器
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
耐振动性	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

连接分配

电源

信号	PIN
+Ub	1
N.C.	2
-Ub	3

现场总线

Profibus-DP	CANopen	PIN
+5 V DC	N.C.	1
BUS A	N.C.	2
GND	CAN_GND	3
BUS B	CAN_H	4
N.C.	CAN_L	5

接口/限位开关

信号	PIN
ES1	A
ES2	B
使能 (24 V 直流)	C
nc	D
+24 V直流	E
nc	F
RXD/DüA	G
TXD/DüB	H
GND/串行接口	J
GND (ES1, ES2, Not-Aus, CAL)	K
CAL	L
GND	M

功率曲线

供货范围

AG02 现场总线
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
传动比	A55.3	i = 55.3
	62.2	i = 62.2
	135.8	i = 135.8

轴的构造形式	BKR/14	夹环, 直径 14 毫米
	N/10	键槽, 直径 10 毫米	i=55.3, 其他的传动比按需求提供

扭力销	CB	接线片	包括弹性轴套
	OD	无

接口	DS1/00	RS232, 标准式, 调节电子器
	S3/00	RS485, 标准式, 调节电子器

现场总线	EOFB	无现场总线
	PB	Profibus-DP
	CAN	CANopen

订购关键

AG02 现场总线

-

A

-

70W-M

-

B

-

D

-

C

-

LA

-

ABM

-

OMS

-

D

-

E

-

SW

附件
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编程工具 PT485

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对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 电机/电源电压, 3 针，插口	82182
配套插头, 电机/电源电压, 3 针, 弯角插口	81363
配套插头, 编码器, 12 针，插口	76572
配套插头, 编码器, 12 针, 弯角插口	79666
配套插头, Profibus 输入, 5 针，插口	83991
配套插头, Profibus 输入, 5 针, 弯角插口	82804
配套插头, Profibus 输出, 5 针, 插头	83992
配套插头, Profibus 输出, 5 针，弯角插头	82805
配套插头, CANopen 输入, 5 针, 插口	84109
配套插头, CANopen 输入, 5 针，弯角插口	83006
配套插头, CANopen 输出, 5 针，插头	84732
配套插头, CANopen 输出, 5 针，弯角插头	83007
总线连接器, Profibus, 5 针, 插头	82816
总线连接器, CANopen, 5 针, 插头	82815

定位驱动器 AG02 现场总线

现场总线

特点 AG02 现场总线:

机械参数

电气数据

电机

电机控制 PWM

编码器

电位编码器

测量用变压器，电流输出

测量用变压器, 电压输出

系统数据

环境条件

连接分配

电源

现场总线

接口/限位开关

功率曲线

供货范围

订单

订购关键

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编程工具 PT232

电线适配器 KA232

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电线适配器 KA485

编程软件 ProTool DL

对应插头总览

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便条

定位驱动器 AG02 现场总线

现场总线

特点 AG02 现场总线:

机械参数

电气数据

电机

电机控制 PWM

编码器

电位编码器

测量用变压器， 电流输出

测量用变压器, 电压输出

系统数据

环境条件

连接分配

电源

现场总线

接口/限位开关

功率曲线

供货范围

订单

订购关键

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便条

测量用变压器，电流输出