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Codeur de valeur absolue WH3600M

Codeur rotatif magnétique compact à arbre creux

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Spécialement développé pour être utilisé dans les machines mobiles, le codeur rotatif absolu WH3600M fournit aussi des valeurs mesurées fiables et précises dans les environnements très difficiles. Disponible sous forme de modèle simple ou multitours et avec un diamètre extérieur de seulement 36 mm, il convient également aux applications dont l'espace de montage est limité. Malgré son design compact, le WH3600M séduit par son grand nombre de variantes. Il offre en outre une robustesse extrême grâce à son indice de protection élevé et à son boîtier résistant au brouillard salin.

Profil WH3600M:

  • Interface CANopen (DS406) ou SAE J1939
  • Design extrêmement compact avec bride de 36 mm de ø
  • Variante tour simple ou multi-tours disponible
  • Homologation E1 par l'Administration fédérale allemande chargée des transports motorisés (en préparation)
  • Disponible dans un boîtier résistant au brouillard salin
  • Avec technologie PURE MOBILE
CANopen SAE J1939 PURE.MOBILE

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
BrideAluminium
Boîtieracier spécial inoxydable
Régime≤3000 tr/min
Couple d'inertie<29 gcm2
Contraintes de l'arbre≤40 N radial
≤20 N axial
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service8 … 36 V CC protégé contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée≤1 W à 36 V, sans charge
mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état1 LED bicolore (rouge/vert) état de l'appareil/CAN
Capacité de charge±36 V interface CAN
Interfaceselon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen
selon ISO 11898-1, non séparé galvaniquement SAE J1939
Adresse1 … 127 CANopen
128 … 238 SAE J1939
Vitesse en bauds20 kbit/s CANopen
50 kbit/s CANopen
125 kbit/s CANopen, SAE J1939
250 kbit/s CANopen, SAE J1939
500 kbit/s CANopen, SAE J1939
800 kbit/s CANopen
1 Mbit/s CANopen
Temps de cycle<10 ms
Heure d'enclenchement<1000 ms
Paramètreselon CiA 301, CiA 303 partie 3, CiA 305, CiA 406 CANopen
selon SAE J1939-21, -71, -81, DA SAE J1939
Type de branchement1 connecteur M12 (codage A) 5 pôles, 1 broche
(type de connexion E12E)
extrémité de câble ouverte section de toron 0,5 mm²
(type de connexion E1)
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Détectionmagnétique
Résolution14 bit monotour, 16384 pas/tour
Plage de mesure1 tours monotour
4096 tours 12 bits
65536 tours 16 bits
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-40 … +85 °C
Température de service-40 … +85 °C
Humidité relative100 % formation de rosée autorisée
CEMEN 61326-1 immunité requise industrie, valeur limite d'émission classe B, conducteur blindé requis
EN 61000-6-2 résistance aux interférences / nuisances
Type de protectionIP67 EN 60529, ISO 20653, montage selon les instructions de montage et avec connecteur correspondant approprié
Test de brouillard salinniveau de sévérité 3 EN 60068-2-52
Codeur de valeur absolue WH3600M
Affectation des broches
E12E
SignalPIN
nc1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalCouleur de câble E1
ncblanc
+UBmarron
GNDvert
CAN_Hjaune
CAN_Lgris
Étendue de la livraison
  • WH3600M
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Interface/protocole
ACAN
CANopen
J1939
SAE J1939
 
Nombre de rotations
B1
tour simple
4096
12 bits
65536
16 bits
 
Arbre creux/diamètre
CN2/6
ø6 mm, rainure à engagement positif
N2/8
ø8 mm, rainure à engagement positif
N3/10
ø10 mm, rainure à engagement positif
 
Position branchement électrique
DA
axial
R
radial
 
Type de branchement
EE1
extrémité ouverte du câble
E12E
Bus IN
 
Longueur de câble
FOK
sans câbleuniquement pour le type de connexion E12E
...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en muniquement pour le type de connexion E1
 
Clé de commande
WH3600M
-
A
-
16384
-
B
-
C
-
DS1
-
IP67
-
D
-
E
-
F
-
S
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille angulaire

83006

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