Siège central: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Allemagne Tél.+49 7661 394-0

Succursale: SIKO MagLine AG Alte Steinhauserstrasse 35 6330 Cham Suisse Tél.+41 41 747 21 01

Capteur magnétique MSK200/1

Incrémental, interface numérique, résolution 1 µm

Profil MSK200/1:

  • Résolution max. 0.4 μm
  • Fonctionne avec bande magnétique MB200/1, anneau magnétique MR200, anneau de bande magnétique MBR200
  • Distance de lecture ≤1 mm
  • Type de protection IP67

  • En option avec point de réf. R ou repères de réf. flexibles FR
  • Interface LD
  • Interface RS485 avec protocole Panasonic ou Yaskawa

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Boîtier

plastique vert

modèle A

zinc moulé sous pression

modèle ZM

Entrefer capteur/bande0.1 … 1 mm

signal de référence O, I

0.1 … 0.5 mm signal de référence R
0.4 … 0.5 mm signal de référence FR
0.1 … 0.8 mm

signal de référence O, I

0.1 … 0.4 mm

signal de référence R

Gaine de câble

PUR, compatible avec chaîne entr.

4 fils ø 4.4-0.4 mm ; 6, 8 fils ø 5-0.4 mm
Rayon de flexion câble5x diamètre de câble statique
7.5x diamètre de câble dynamique
Durée de vie câble>5 millions de cycles pour les conditions de test suivantes :
déplacement 4.5 m
vitesse de déplacement 3 m/s
accélération 5 m/s2
température ambiante 20 °C ±5 °C
Vitesse de déplacement / circonférencielle
  Vitesse de déplacement / circonférencielle Vmax [m/s]
Résolution / 
Facteur de cadrage
0.001/5006.002.401.200.600.300.15
0.002/25012.004.802.401.200.600.30
0.004/12524.009.604.802.401.200.60
0.005/10025.0012.006.003.001.500.75
0.010/5025.0024.0012.006.003.001.50
Intervalle d'impulsions [μs]0.100.250.501.002.004.00
Fréquence de comptage [kHz]2500.001000.00500.00250.00125.0062.50
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %
5 V CC ±5 %
Consommation de courant≤100 mA

à 24 V DC

≤30 mA

à 5 V DC

Signaux de sortieA, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
InterfaceLD (RS422)
RS485/P (Panasonic) Minas A5, A6
RS485/Y (Yaskawa) SIGMA 7
Demande temps réel

transmission de signaux proportionnelle à la vitesse

Type de branchementextrémité de câble ouverte
connecteur 7/8 pôles
D-Sub

9 pôles

Image de signal

Remarque L‘état logique des signaux A et B n‘est pas défini en rapport au signal index 1 ou signal de réference R. Il peut être différent de la représentation du signal.

Remarque Signal de référence ou d‘index à 4 incréments (360°) Longueur du signal valable à partir de la 5ème étape de comptage. Tenir compte d‘une temporisation correspondante après la mise sous tension de service.

Intervalle entre impulsions
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution0.0004, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.004, 0.005, 0.01, 0.025 mm
Facteur de cadrage1250, 1000, 500, 250, 125, 100, 50, 20
Divergence de linéarité±5 µm pour TU = 20 °C
Reproductibilité ±1 inkrement(e)
Plage de mesure
Précision du systèmeen fonction de la résolution et de l'intervalle entre les impulsions voir tableau LD
15 m/s RS485/P, RS485/Y
Vitesse de déplacementen fonction de la résolution et de l'intervalle entre les impulsions voir tableau LD
15 m/s RS485/P, RS485/Y
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-10 … 70 °C
Température de service-30 … 80 °C
Humidité relative100 % formation de rosée autorisée
Type de protectionIP67 EN 60529
Capteur magnétique MSK200/1
Affectation des broches
Inversé sans signal de référence, LD
SignalE1E6XE8X
Arouge11
Borange22
nc 33
+UBmarron44
GNDnoir55
/Ajaune66
/Bvert77
nc  8
nc  9
RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)
SignalKabelfarbe
Arouge
Borange
+UBmarron
GNDblanc
Inversé avec signal de référence, LD
SignalE1E6XE8X
Arouge11
Borange22
I, R, FRbleu33
+UBmarron44
GNDnoir55
/Ajaune66
/Bvert77
/I, /R, /FRviolet88
nc  9
Instruction de montage

Veuillez veiller à la bonne orientation du capteur et de la bande magnétique sur les systèmes à points de référence (voir illustration).

Signal de référenceO, IRFR
A, distance de lecture capteur/bande≤1 mm≤0.5 mm0.4 … 0.5 mm
B, décalage latéral±2 mm±0.5 mm±0.5 mm
C, défaut d'alignement±1°±1°±1°
D, inclinaison longitudinale±1°±1°±1°
E, inclinaison latérale±3°±3°±3°

MSK200/1 Instruction de montage
Représentation symbolique

MSK200/1 Instruction de montage
représentation symbolique de capteur

Étendue de la livraison
  • MSK200/1
  • Instructions de montage
  • kit de fixation de système de capteur
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Tension de service
A4
24 V DC
5
5 V DC
 
Modèle
BA
rectangulaire
ZM
boîtier métallique sans LED d'état
 
Type de branchement
CE1
extrémité de câble ouverte
E6X
connecteur rond sans connecteur correspondant
E8X
D-SUB 9 pôles sans connecteur correspondant
 
Longueur de câble
D...
2 ... 20 m, par pas de 1 m
autres sur demande
 
Interface
ELD
Line Driver RS422
RS485/P
PanasonicMinas A5, A6
 
Signal de référence
FO
sans
I
index périodique
R
référence fixe
FR
référence flexibleuniquement pour le modèle ZM et avec la bande magnétique MB200/1
 
Résolution linéaire / facteur de cadrage radial
G...
0.01/50, 0.005/100, 0.004/125, 0.002/250, 0.001/500
autres sur demande
 
Pas d‘impulsion
H...
0.10, 0.25, 0.50, 1.00, 2.00, 4.00, 8.00
 
Clé de commande
MSK200/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
Autres accessoiresClé de commande
Repère de référence flexible88678