Siège central: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Allemagne Tél.+49 7661 394-0

Succursale: SIKO MagLine AG Alte Steinhauserstrasse 35 6330 Cham Suisse Tél.+41 41 747 21 01

Servomoteur AG01 Analog

analogique

Servomoteur compact haute performance pour positionnements absolus

Profil AG01 Analog:

  • Montage simple

  • Arbre creux traversant, diamètres possibles jusqu‘à 14 mm
  • Codeur absolu analogique intégré

  • Branchement électrique par câble ou connecteu


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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbre

acier bruni

Boîtier

aluminium, zinc moulé sous pression à revêtement de poudre

Couple/régime nominal1.1 Nm, 430 tr/min

i = 12.4 (moteurs de 70 W)

2.1 Nm, 225 tr/min

i = 24 (moteurs de 70 W)

4.2 Nm, 110 tr/min

i = 48 (moteurs de 70 W)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.5 kg
Données électriques
Moteur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service0 … 24 V CC moteurs de 70 W
Puissance absorbée70 W
Courant nominal2.9 A ±10 %

(70 W-M)

courant de charge max. 3.2 A

4.1 A ±10 %

(70 W-G)

courant de charge max. 4.5 A

Type de branchement

2 connecteurs M9

4 pôles, 1 broche ; 3 pôles, 1 broche

2 connecteurs M9

4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche

Codeur
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service5 V CC ±5 %

transmetteur de position LD5

24 V CC ±20 %

transmetteur de position LD24 + OP

Consommation de courant≤35 mA
Circuit de sortieLine Driver (RS422)

transmetteur de position LD5 + LD24

Push pull (OP)

transmetteur de position OP

Signaux de sortieA, B, 0, /A, /B, I
Fréquence d‘impulsion≤20 kHz
Transmetteur potentiomètre
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Capacité de charge2 W á 70 °C

transmetteur de position P10

Tolérance de résistance±5 %

transmetteur de position P10

Résistance finale standard0.2 %

ou

1 Ω

transmetteur de position P10 (toujours la valeur la plus élevée)

Tolérance de linéarité±0.25 %

transmetteur de position P10

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

pour une charge ≤500 Ω

Transducteur de mesure, sortie de tension
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±20 %

Icharge ≤10 mA

Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 70 °C
0 … 80 °C

sans transmetteur de position

Température de service-20 … 80 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3

perturbation / émission

Type de protectionIP63

EN 60529, avec avec connecteurs correspondants montés

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG01 Analog
Affectation des broches
Moteur
SignalEXE1
+ 1 M1, marquage blanc
+ 2  
- 3 M2, marquage blanc
- 4  
Potentiomètre
SignalMWUMWIEXE1
Po +24 V DC I+ 1 marron
S Uout   2 vert
Pe GND I- 3 blanc
Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG01 Analog
  • Instructions de montage
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A48
i = 48
24
i = 24
12.4
i = 12.4
 
Puissance du moteur
B70W-M
24 V DC
70W-G
24 V DC
autres sur demande
 
Modèle darbre/diamètre
CKR/14
bague de serrage, ø14 mm
KR/12
bague de serrage, ø12 mm
N/10
rainure de clavette, ø10 mmuniquement pour arbre creux de type S
 
Type d‘arbre creux
DS
trou borgne
D
traversant
 
Pointeau anti-couple
EA
axe, ø6 mm
B
attache Iavec douille en élastomère
 
Type de branchement
FE1
câble ouvert
EX
prise sur l'appareil
 
Longueur de câble moteur
G02.0
en m
autres sur demande
 
Longueur de câble capteur
H02.0
en m
autres sur demande
 
Transmetteur de position
IP10
potentiomètre 10 kΩPotentiomètre à 10 hélices
MWI
transducteur de mesure 4 à 20 mApotentiomètre à 10 hélices
MWU
transducteur de mesure 0 à 10 VPotentiomètre à 10 hélices
autres sur demande
 
Transmission potentiomètre
J...
1 ... 128 max.uniquement pour codeurs P10, MWI et MWU
autres sur demande
 
Sens de rotation
Ki
valeurs croissantes dans le sens horaireuniquement pour codeurs MWI ou MWU
e
valeurs croissant dans le sens anti-horaireuniquement pour codeurs MWI ou MWU
 

*Calcul potentiomètre-rapport de transmission : si par exemple 120 tours sont nécessaire à un réglage, il faudra indiquer 12 pour le potentiomètre à 10 hélices. Concrètement : nombre de tours nécessaires/10 (potentiomètre à 10 hélices) = rapport de transmission du potentiomètre

Clé de commande
AG01 Analog
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
-
I
-
J
-
K
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, moteur,

4 pôles, douille

83447
Connecteur correspondant, potentiomètre,

3 pôles, douille

81487
Connecteur correspondant, potentiomètre,

3 pôles, douille angulaire

82366