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Sensor de inclinación IMS360

Sensor de inclinación compensado dinámicamente

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El robusto sensor de inclinación IMS360 ofrece nuevas posibilidades de uso en aplicaciones dinámicas gracias a su sensor de aceleración y giroscopio integrados. Gracias al innovador algoritmo de fusión de sensores, se compensan las aceleraciones externas, como las vibraciones y los golpes, y se obtienen así valores de inclinación fiables. Además, está disponible la funcionalidad completa de la IMU. Gracias a su alto grado de protección, su robusta carcasa y la homologación E1 (UN ECE R10), es ideal para su uso en vehículos industriales.

Perfil IMS360:

6 ejes Inertial Measurement Unit (IMU)
Compensación de la aceleración externa gracias a la innovadora fisión de sensores
Medición de la inclinación compensada dinámicamente (360° o ±90°)
Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
Tipo de protección IP6K9K, IP67
Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
Con tecnología PURE.MOBILE

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Carcasa	aluminio anodizado
Tipo de montaje	montaje de 3 puntos
Peso	~0.13 kg

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 36 V DC	protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤600 mW	sin carga
Indicación de estado	LED de 2 colores (rojo/verde)	estado del aparato/Estado CAN
Capacidad de carga	±36 V	CAN interfaz
Movilidad temperatura	0.01 °/K
Interfaz	según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen
	según ISO 11898-1, no separado galvánicamente	SAE J1939
Dirección	0 … 127
Tasa de baudios	100 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Tiempo de arranque	<500 ms
Parámetros	según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410	CANopen
	según SAE J1939-21, -71, -81, DA	SAE J1939
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12 (codificado A)	5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12X)

Datos del sistema

Sensor de aceleración

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	MEMS
Resolución	1 µg
Gama de medición	±2 g
Autorización	E1	UN ECE R10 número de autorización: E110R06/029376*01

Giroscopio

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	MEMS
Resolución	0.001 °/s
Gama de medición	±1000 °/s
Autorización	E1	UN ECE R10 número de autorización: E110R06/029376*01

Sensor de inclinación

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	MEMS
Resolución	0.01°
Precisión del sistema	±0.3°	estático
	±0.5°	compensado dinámicamente
Gama de medición	0 … 360°	1 eje, parametrizable
	±90°	2 ejes, parametrizables
Autorización	E1	UN ECE R10 número de autorización: E110R06/029376*01

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	98 %	formación de rocío no permitida
CEM	EN 61326-1	exigencia de inmunidad industrial
	EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6	Resistencia a las inmisiones / inmisión
	ISO 11452-2, -5	radiación de interferencia EUB
	ISO 7637-2, -3	impulsos transitorios
	ISO 10605	descarga electroestática (E.S.D)
Tipo de protección	IP67	EN 60529 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
	IP6K5	ISO20653 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
	IP6K9K	ISO20653 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
Prueba de neblinas de sal	grado de agresividad 4	EN 60068-2-52
Resistencia a choques	490 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 10 sacudidas
Resistencia a vibraciones	10 … 2000 Hz	EN 60068-2-64, EN 60068-2-14, 3 ejes, cada 4 ciclos

Ocupación de las conexiones

E12E

Señal	PIN
CAN_SHLD	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Volumen del suministro

IMS360
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz/protocolo	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Filtro	BSFI	Estándar
	KFI	Kalman

Número de ejes	C1	Eje Z
	2	Eje X, eje Y

Rango de medición	D360	0 … 360°	sólo con número de ejes 1
	-90/+90	-90 … +90°	sólo con número de ejes 2