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Codificador rotatorio absoluto WV3650M

Codificador rotatorio compacto de eje macizo con SSI y IO-Link

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El codificador rotatorio AV3650M es un codificador rotatorio magnético absoluto Single y Multiturn, que impresiona por su diseño extremadamente compacto. Es especialmente robusto y resistente a las vibraciones. Gracias a su alto grado de protección, hasta IP67, y a un rango de temperatura de -40 °C ... +85 °C, también es adecuado para aplicaciones industriales exigentes. El diseño especialmente pequeño, con un diámetro de sólo 36 mm, predestina al codificador para su uso en aplicaciones con espacio de instalación limitado. Gracias a las interfaces IO-Link y SSI, está preparado para la Industria 4.0 y es ideal para la comunicación punto a punto en redes de automatización

Perfil WV3650M:

Codificador rotatorio magnético absoluto libre de desgaste
Multiturn sin engranaje y sin batería
Interfaces SSI, IO-Link
Tipo de construcción extremadamente compacto y muy robusto
Tipo de protección IP67
Gama de temperaturas más amplia -40 … 85 °C
Excelente relación precio-prestación
Industrie 4.0 ready

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero fino inoxidable
Brida	aluminio
Carcasa	fundición inyectada de cinc
Revoluciones	6000 min^-1	con tipo de protección IP65, con tipo de montaje M3, M4, brevemente para ≤10 min.
	3000 min^-1	con tipo de protección IP65, con tipo de montaje M3, M4, servicio permanente
	4000 min^-1	con tipo de protección IP67 o tipo de montaje M1, M2, brevemente para ≤10 min.
	2000 min^-1	con tipo de protección IP67 o tipo de montaje M1, M2, servicio permanente
Momento de arranque	<0.007 Nm con 20 °C	con tipo de protección IP65, con tipo de montaje M3, M4
	<0.01 Nm con 20 °C	con tipo de protección IP67 con tipo de montaje M3, M4
	<0.01 Nm con 20 °C	con tipo de montaje M1, M2
Carga del eje	40 N	radial, tipo de montaje M3, M4
	20 N	axial, tipo de montaje M3, M4
	80 N	radial, tipo de montaje M1, M2
	40 N	axial, tipo de montaje M1, M2
Cubierta del cable	PUR	ø5.5 ±0.2 mm, con SSI
Radio de flexión cable	45 mm	estático, con SSI
	65 mm	dinámico, con SSI
Tipo de montaje	brida de sujeción ø 58 mm	tipo de montaje M1
	servobrida ø 58 mm	tipo de montaje M2
	brida de sujeción ø36 mm	tipo de montaje M3
	servobrida ø36 mm	tipo de montaje M4
Peso	~0.2 kg

Datos eléctricos

Interfaz IO-Link

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	18 … 30 V DC	Protegido frente a un cambio de polaridad, el bloque de alimentación empleado corresponde a la clase 2 (UL 1310)
Absorción de corriente	≤40 mA	sin carga
Memoria de parámetros	10⁴ ciclos	válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado	LED de dos colores LED (rojo/verde)	estado del aparato
Interfaz	IO-Link Versionn 1.1	según IEC 61131-9
Parámetros	perfil SIKO standard	IOL
	perfil smart sensor	IOLssp
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12 (codificado A)	4 polos, 1 clavija, tipo de conexión E12E

Interfaz SSI

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	10 … 30 V DC	Protegido frente a un cambio de polaridad, el bloque de alimentación empleado corresponde a la clase 2 (UL 1310)
Absorción de corriente	≤40 mA	sin carga
Memoria de parámetros	10⁴ ciclos	válido también para procesos de calibrado
Entradas digitales	2	calibrado (SET), dirección de giro (DIR). Ambas entradas activas con High (comparador).
Nivel de señal de entrada alto	≥60 % de +UB	<+UB
Nivel de señal de entrada	≤30 % de +UB
SSI tasa de impulsos entrada	50 kHz … 2 MHz
Indicación de estado	LED de dos colores LED (rojo/verde)	estado del aparato
Tiempo Monoflop	≤15 µs
Interfaz	SSI	excitador de línea según RS485
Tiempodeciclo	2 ms
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12 (codificado A)	8 polos, 1 clavija, tipo de conexión E12E
	extremo de cable abierto	tipo de conexión E1

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	magnético
Resolución	12 bit	singleturn, 4096 pasos/giro, sólo con SSI
	13 bit	singleturn, 8192 pasos/giro, sólo con SSI
	14 bit	singleturn, 16384 pasos/giro
Precisión del sistema	±1°
Precisión de repetición	±0.2°
Gama de medición	1 revolución(es)	singleturn
	4096 revolución(es)	12 bit, sólo con SSI
	65536 revolución(es)	16 bit, sólo con SSI
	262144 revolución(es)	18 bit, sólo con IO-Link
	16777216 revolución(es)	24 bit, sólo con SSI
Autorización	UL	UL 61010-1, File Nr. E503367

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	93 %	formación de rocío no permitida
CEM	DIN EN 61326-1	exigencia de inmunidad industrial
	DIN EN 61000-4-2, -3, -6, -8	resistencia a las inmisiones / inmisión
	DIN EN 61000-4-4	escobilla
	DIN EN 61000-6-2	resistencia a las inmisiones / inmisión
	DIN EN 61000-6-4	emisión de interferencias/ emisión
	DIN EN 55011 clase A y B	emisión de radiaciones / supresión de radiointerferencias
Norma de seguridad	UL 61010-1	Aplicación en interiores, posibilidad de aplicación en exteriores, no está destinado a la radiación UV directa. Entorno seco / húmedo. Clase de protección III, según la norma EN 61140. Grado de suciedad 2, según la norma EN 61010. Humedad máxima del aire 93 % a 40 °C.
Tipo de protección	IP65	EN 60529 (tipo de protección no examinado por UL)
	IP67	EN 60529 (tipo de protección no examinado por UL)
Resistencia a choques	2500 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	300 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6

Ocupación de las conexiones

SSI, E12E

Señal	PIN
GND	1
+UB	2
T +	3
T -	4
D +	5
D -	6
SET	7
DIR	8

IO-Link, E12E

Señal	PIN
L+ (+UB)	1
nc	2
L- (GND)	3
C/Q	4

SSI, E1

Señal	Color
GND	blanco
+UB	marrón
T +	verde
T -	amarillo
D +	gris
D -	rosa
SET	azul
DIR	rojo

Industria 4.0

En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con codificadores rotatorios absolutos se limita al intercambio de datos de proceso. Además de los datos del proceso, los codificadores rotatorios industriales inteligentes Industrial Ethernet ofrecen información adicional que puede evaluarse para la supervisión del estado "Condition Monitoring" y el "Predictive Maintenance":

Datos del proceso	Smart Value	Smart Function
Posición real	Temperatura	Condition-Monitoring
Velocidad	Velocidad límite	Sobrecarga de la aplicación
	Contador de horas de servicio	Duración de servicio
	Eventos aceleración	Activación de funciones SPS
	Eventos verlocidad	Activación de funciones SPS
	Placa de características electrónica	Asset-Management

Volumen del suministro

WV3650M
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz/protocolo	AIOL	perfiles estándar IO-Link SIKO
	IOLssp	Perfiles sensor inteligente IO-Link SIKO
	SSIb	SSI, binario
	SSIg	SSI, gray

Paso/revolución	B4096	12 bit	sólo con SSI
	8192	13 bit	sólo con SSI
	16384	14 bit	sólo con IO-Link

Número de revoluciones	C1	singleturn
	4096	12 bit, Multiturn	sólo con SSI
	65536	16 bit, Multiturn	sólo con SSI
	262144	18 bit, Multiturn	sólo con IO-Link
	16777216	24 bit, Multiturn	sólo con SSI

Diámetro eje x longitud	D6x12.5	ø6 mm x 12.5 mm
	8x15	ø8 mm x 15 mm
	10x20	ø10 mm x 20 mm
	1/4x0.492	ø1/4 in x 0.492 in

Tipo de montaje	EM1	brida de sujeción ø 58 mm
	M2	servobrida ø58 mm
	M3	brida de sujeción ø36 mm
	M4	servobrida ø36 mm

Grado de protección	FIP65	IP65
	IP67	IP67

Posición conexión eléctrica	GA	axial
	R	radial

Tipo de conexión	HE1	extremo de cable abierto	sólo con SSI
	E12E	Enchufe

Longitud del cable	I...	01.0, 02.0, 05.0, 10.0 en m	sólo con tipo de conexión E1
	OK	sin cable	sólo con tipo de conexión E12E

Clave de pedido

WV3650M

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A

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B

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C

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D

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E

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F

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G

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H

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I

-

S

Accesorio

Contraenchufe vision de conjunto

más accesorios	Clave de pedido
Contraenchufe, 4 polos, hembrilla	83526
Contraenchufe, 4 polos, caja de derivación en ángulo	83091
Contraenchufe, 8 polos, hembrilla	83525
Contraenchufe, 8 polos, caja de derivación en ángulo	87599