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Tarjeta opcional IK1R

Componente de sistema para codificadores giratorios WV58MR, WH58MR

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La tarjeta opcional PURE.MOBILE IK1 es un sensor de inclinación de un solo eje, que fue desarrollado especialmente para su uso en máquinas móviles. Con las tarjetas opcionales PURE.MOBILE se puede ampliar fácilmente el rango funcional del codificador deseado sin necesidad de modificar su forma constructiva. Así pues, el codificador se amplía con otras funciones útiles además de sus funciones habituales, como la medición de la posición y la velocidad.

Perfil IK1R:

  • Sensor redundante de inclinación de un eje 0 ... 360°
  • Principio de medición capacitivo MEMS
  • Utilizable en aplicaciones hasta el nivel de performance PLd
  • Compensación de temperatura de  -40 … 85 °C
  • Ampliación de la función simple
PURE.MOBILE CANopen CANopen Safety Functional Safety PLd E1

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Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Movilidad temperatura≤0.02 °/K
típico 0.008 °/K
Interfazsegún ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Dirección1 … 127 nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Frecuencia límite0.1 … 20 Hz libremente parametrizable
Parámetrossegún CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 CANopen Safety
según CiA 301, CiA 305, CiA 410 CANopen
Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
PalpadoMEMS
Resolución0.01°
Precisión del sistema±0.2° a 20 °C
±0.8° en toda la gama de temperaturas y de medición máx.
Gama de medición0 … 360° 1 eje, parametrizable
±180° 1 eje, libremente parametrizable
Datos identificativos y seguridad funcional
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
MTTFd570 año(s) a 60 °C por canal
PFHd201 FIT a 60 °C según DIN/EN 61508 parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg74 % a 60 °C según ISO 13849-1, anexo E.2
Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Humedad relativa del aire95 % no está permitida formación de rocío