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Actuador AG25 Bus de campo/IE

Industrial Ethernet

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Actuador ultracompacto y de gran fuerza con eje hueco, interfaz Industrial Ethernet y 5 Nm de par de giro nominal para tareas de posicionado exigentes totalmente automatizadas.

Perfil AG25 Bus de campo/IE:

  • Dimensiones mínimas; elevada densidad de potencia

  • Reducidos costes de montaje y de puesta en servicio

  • Gran flexibilidad, elevado tipo de protección

  • Eje hueco de acero fino Ø14 mm, carcasa robusta

  • Motor EC sin escobillas de larga duración
  • Robusto sensor absoluto, palpado magnético
  • Electrónica de potencia y control integrada

  • Bus de campo Ethernet industrial integrado

  • Regulador integrado de posición
  • Técnica de conexión M12

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Ejeacero fino inoxidable
Carcasa

plástico reforzado con fibra de vidrio/fundición a presión de cinc

Anillo de aprieteacero fino inoxidable
Brazo de paracero fino inoxidable

forma A

acero fino inoxidable forma B
Par de giro/revoluciones nominales5 Nm con 50 min-1 ±10 %

i = 98

3 Nm con 75 min-1 ±10 %

i = 66

Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, fase final

24 V DC ±10 %

protegido frente a un cambio de polaridad, control

Absorción de corriente2.2 A ±10 %

con número de revoluciones/par de giro nominal (fase final)

<150 mA

corriente de conexión >150 mA (control)

Absorción de potencia≤58 W fase final
≤3.6 W control
Batería

CR2477N, 3 V litio, 950 mAh

Vida media batería~5 año(s)

en función de las condiciones ambientales

Entradas digitales17 … 30 V DC

típico 10 mA

Indicación de estado8 LEDs
Teclas

2 puls. internos, interr. DIP interno

Salidas de conexión24 V DC ±10 %

≤40 mA

Conexión de bus

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET

ECT-EtherCAT

EPL-POWERLINK

Tipodeconexión

2x M12-conector de enchufe (A codif.)

4 polos, 1 clavija; 8 polos, 1 clavija

2x M12-conector de enchufe (D codif.)

4 polos, 2 hembrillas

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución720 pasos/revolución

eje

Precisión de repetición±1 pasos/revolución
Gama de proceso±1300 revolución(es)

i = 98

±1980 revolución(es)

i = 66

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión

EN 61800-3, C2

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP54, IP65

EN 60529, sólo con contraenchufe

Resistencia a choques500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Actuador AG25 Bus de campo/IE
Ocupación de las conexiones
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SeñalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entradas / salidas digitales
SeñalPIN
Entrada 1 1
Entrada 2 2
Entrada 3 3
Entrada 4 4
Salida 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

unido internamente con GND de la tensión de servicio

Tensión de servicio (fase final / mando)
SeñalPIN
+UB (fase final) 1
+UB (mando) 2
GND (fase final)* 3
GND (mando)* 4

unido internamente con SGND

Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG25 Bus de campo/IE
  • Instrucciones de montaje
  • Documentación en CD
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A66
i = 66
98
i = 98
 
Grado de protección
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modelo del eje/diámetro
CKR/14
anillo de apriete, ø14 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste, ø10 mm
 
Brazo de par
DA
perno, ø6 mm
B
perno, ø10 mmAluminio
 
Interfaz/protocolo
EECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Clave de pedido
AG25 Bus de campo/IE
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, tensión de servicio,

4 polos, hembrilla

83526
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, caja de derivación en ángulo83091
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales,

8 polos, hembrilla

83525
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, caja de derivación en ángulo87599
Contraenchufe, Port 1 + Port 2,

4 polos, clavija

87601
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, enchufe acodado87600