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Actuador AG24 Bus de campo/IE

Industrial Ethernet

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Con un par de giro nominal máximo de 14 Nm, el nuevo AG24 es un auténtico forzudo para el reajustes de formatos

Perfil AG24 Bus de campo/IE:

  • Eje hueco de acero fino con un ø máx. de 20 mm, ranura de resorte de ajuste con ø14 mm
  • Desplazamiento “manual” sin control con teclas de mando
  • Motor DC sin escobillas de 160 W, 24 V de elevada duración
  • Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
  • Regulador integrado de posición
  • Freno por acción de resorte integrado (opcional)
  • LCD de dos líneas para la indicación del valor nominal y real y teclas de manejo
  • Bus de campo Ethernet industrial integrado

  • Técnica de conexión M12
  • Reajuste manual de emergencia en motor sin freno

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Datos mecánicos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
EjeAcero fino inoxidable
Carcasa

aluminio anodizado

Anillo de apriete
Acero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales6 Nm con 150 min-1

(±10 %)

i = 30.6
10 Nm con 90 min-1

(±10 %)

i = 50
14 Nm con 64 min-1

(±10 %)

i = 70.8
Modo de servicio

servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.

EN 60034-1
Momento de frenada

El par de retención mediante el freno corresponde al menos al par de giro nominal de cada una de las multiplicaciones.

con una temperatura ambiente = 20 °C

Peso~3.2 kg
Datos eléctricos
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Tensión de servicio24 V DC ±20 %

protegido frente a un cambio de la polaridad, fase final + mando

Absorción de potencia~160 W
Corriente nominal6 A ±5 % con par de giro/revoluciones nominales (fase final)
Corriente si carga350 mA ±20 %

(con engranaje)

Indicación/gamadeindicación6 dígitos LCD 14 segmentos, ~8 mm altura puntos decimales, 2 líneas, caracteres especiales (LED con luz de fondo rojo/blanco)
Indicación de estado6 LEDs
Teclasparametrizar, servicio de impulsos, ajuste de la dirección IP
Conexión de busEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Tipodeconexión2 conectores de enchufe M16 (codificado A) 8 polos, 1 clavija
1 conector de enchufe M12 (codificado T) 4 polos, 1 clavija

2 conectores de enchufe M12 (codificado D)

4 polos, 2 hembrillas

toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm

Datos del sistema
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Resolución1024 pasos/revolución eje singleturn / 10 Bit
Gama de proceso4096 revolución(es)

12 Bit multiturn

Condiciones ambientales
CaracterísticaDatos técnicosComplemento
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire formación de rocío no permitida
CEM (compatibilidad electromagnética)

EN 61800-3, segundo entorno

resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C2

emisión de interferencias / emisión

Tipo de protecciónIP54, IP65

EN 60529, con contraenchufes montados

Resistencia a choques≤500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones≤100 m/s2, 10 … 55 Hz EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Actuador AG24 Bus de campo/IE
Ocupación de las conexiones
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SeñalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entradas / salidas digitales
SeñalPIN
Entrada 1 1
Entrada 2 2
Entrada 3 3
Entrada 4 4
Salida 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

unido internamente con GND de la tensión de servicio

Tensión de servicio (fase final / mando)
SeñalPIN
+UB (fase final) 1
+UB (mando) 2
GND (fase final)* 3
GND (mando)* 4

unido internamente con SGND

Curva de potencia
Volumen del suministro
  • AG24 Bus de campo/IE
  • Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica Datos del pedido Especificaciones Complemento
Transmisión
A70.8
i = 70.8
50
i = 50
30.6
i = 30.6
otros a demanda
 
Motor/freno
B160W/MB
160 W EC motor con freno
160W/OB
160 W EC motor sin freno
 
Grado de protección
CIP54
IP54
IP65
IP65
 
Modelo del eje/diámetro
DKR/20
Anillo de apriete, ø20 mm
KRN/14
Anillo de apriete y ranura del resorte de ajuste, ø14 mm
otros a demanda
 
Interfaz/protocolo
EEIP
EtherNet/IP
EPN
PROFINET
ECT
EtherCAT
EPL
POWERLINK
 
Clave de pedido
AG24 Bus de campo/IE
-
A
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B
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C
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D
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E
-
S
más accesoriosClave de pedido
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales,

8 polos, hembrilla

83525
Contraenchufe, Entradas/salidas digitales, 8 polos, caja de derivación en ángulo87599
Contraenchufe, Port 1 + Port 2,

4 polos, clavija

87601
Contraenchufe, Port 1 + Port 2, 4 polos, enchufe acodado87600
Contraenchufe, tensión de servicio, 4 polos, hembrilla89115