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Codificador rotatorio absoluto WV3600M

Codificador rotatorio magnético compacto con eje macizo

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Especialmente desarrollado para su uso en máquinas móviles, el codificador rotatorio absoluto WH3600M proporciona valores de medición fiables y precisos incluso en las condiciones ambientales más adversas. Disponible en versión monovuelta y multivuelta (Single y Multiturn) y con un diámetro exterior de sólo 36 mm, también es adecuado para aplicaciones con espacio de instalación limitado. A pesar de su diseño compacto, la WH3600M ofrece una amplia gama de variantes. Además, el WH3600M ofrece un alto grado de robustez gracias a la alta clase de protección y a una carcasa a prueba de niebla salina

Perfil WV3600M:

Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
Diseño extremadamente compacto con brida de ø36mm
Variante Single o Multiturn disponible
E1 autorización por la Oficina Federal de Automoción (Kraftfahrt Bundesamt) (en preparación)
Tipo de protección hasta IP6K9K
Con tecnología PURE.MOBILE

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	Acero fino, inoxidable
Brida	Aluminio
Carcasa	Acero fino, inoxidable
Revoluciones	≤6000 min^-1	con tipo de protección IP65
	≤3000 min^-1	con tipo de protección IP67 y IP6K9K
Momento de inercia	<3.5 gcm²
	<4 gcm²	con tipo de protección IP6K9K
Momento de arranque	≤2 Ncm a 20 °C
Carga del eje	≤60 N	radial
	≤40 N	axial
	≤200 N	radial, con tipo de protección IP6K9K
	≤200 N	axial, con tipo de protección IP6K9K

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 36 V DC	Protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia	≤1 W	con 36 V, sin carga
Memoria de parámetros	10⁵ciclos	Válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado	1 LED de dos colores (rojo/verde)	estado aparatos/ CAN
Capacidad de carga	±36 V	Interfaz CAN
Interfaz	Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen
	Según ISO 11898-1, no separado galvánicamente	SAE J1939 Safety
Dirección	1 … 127	CANopen, CANopen Safety
	128 … 238	SAE J1939 Safety
Tasa de baudios	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
Tiempodeciclo	<10 ms
Tiempo de arranque	<1000 ms
Parámetros	Según CiA 301, CiA 303 parte 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
	Según SAE J1939-76	SAE J1939 Safety
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12(codificado A)	5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
	Extremo de cable abierto	Sección transversal de los cordones 0,5mm² (tipo de conexión E1)

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	magnético
Resolución	14 bit Singleturn, 16384 pasos/giro	singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición	1 revolución(es)	singelturn
	4096 revolución(es)	12 bit
	65536 revolución(es)	16 bit

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … +85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … +85 °C
Humedad relativa del aire	100 %	Formación de rocío permitida
Tipo de protección	IP65	EN 60529
	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
	IP6K9K	ISO 20653
Prueba de neblinas de sal	Grado de agresividad 4	EN 60068-2-52, montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado

Ocupación de las conexiones

E12E

Señal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Señal	Color cable E1
nc	blanco
+UB	marrón
GND	verde
CAN_H	amarillo
CAN_L	gris

Volumen del suministro

Instrucciones breves
WV3600M

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz/protocolo	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Número de revoluciones	B1	singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Diámetro eje x longitud	C10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, resorte de ajuste
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, clavija ranurada

Tipo de montaje	DM1	Brida de sujeción ø58 mm
	M2	Servo-brida ø58 mm
	M3	Brida de sujeción ø36 mm
	M4	Servobrida ø36 mm

Grado de protección	EIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	sólo con diámetro de eje 10

Posición conexión eléctrica	FA	axial
	R	radial

Tipo de conexión	GE1	extremo de cable abierto
	E12E	Bus IN

Longitud del cable	HOK	sin cable	Sólo con tipo de conexión E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m	Sólo con tipo de conexión E1