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Hauptsitz: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Tel.+49 7661 394-0 info@siko-global.com

Neigungssensor IMS360

dynamisch kompensierter Neigungssensor

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Der robuste Neigungssensor IMS360 bietet dank integriertem Beschleunigungssensor und Gyroskop neue Anwendungsmöglichkeiten in dynamischen Applikationen. Dank innovativem Sensor-Fusion-Algorithmus werden externe Beschleunigungen, wie z.B. Vibrationen und Erschütterungen, kompensiert und liefert somit für verlässliche Neigungswerte. Des Weiteren steht Ihnen eine volle IMU-Funktionalität zur Verfügung. Durch die hohe Schutzart, das robuste Gehäuse und die E1 Zulassung (UN ECE R10) ist er bestens für den Einsatz in Nutzfahrzeugen geeignet.

Profil IMS360:

6 Achsen Inertial Measurement Unit (IMU)
Kompensierung externer Beschleunigung dank innovativer Sensor Fusion
dynamisch kompensierte Neigungsmessung (360° oder ±90°)
Schnittstelle CANopen (DS406) oder SAE J1939
Schutzart IP6K9K, IP67
E1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt
mit PURE.MOBILE Technologie

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Gehäuse	Aluminium eloxiert
Montageart	3-Punkt-Montage
Gewicht	~0.13 kg

Elektrische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 36 V DC	verpolsicher
Leistungsaufnahme	≤600 mW	ohne Last
Statusanzeige	zweifarbige LED (rot/grün)	Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit	±36 V	CAN Schnittstelle
Temperaturdrift	0.01 °/K
Schnittstelle	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen
	gemäß ISO 11898-1, galvanisch nicht getrennt	SAE J1939
Adresse	0 … 127
Baudrate	100 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Einschaltzeit	<500 ms
Parameter	gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410	CANopen
	gemäß SAE J1939-21, -71, -81, DA	SAE J1939
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12X)

Systemdaten

Beschleunigungssensor

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	MEMS
Auflösung	1 µg
Messbereich	±2 g
Zulassung	E1	UN ECE R10 Genehmigungs Nr.: E110R06/029376*01

Gyroskop

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	MEMS
Auflösung	0.001 °/s
Messbereich	±1000 °/s
Zulassung	E1	UN ECE R10 Genehmigungs Nr.: E110R06/029376*01

Neigungssensor

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	MEMS
Auflösung	0.01°
Systemgenauigkeit	±0.3°	statisch
	±0.5°	dynamisch kompensiert
Messbereich	0 … 360°	1 Achse, parametrierbar
	±90°	2 Achsen, parametrierbar
Zulassung	E1	UN ECE R10 Genehmigungs Nr.: E110R06/029376*01

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … 85 °C
Lagertemperatur	-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	98 %	Betauung nicht zulässig
EMV	EN 61326-1	Immunitätsanforderung Industrie
	EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6	Störfestigkeit / Immission
	ISO 11452-2, -5	Störeinstrahlung EUB
	ISO 7637-2, -3	Transiente Impulse
	ISO 10605	Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Schutzart	IP67	EN 60529 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
	IP6K5	ISO20653 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
	IP6K9K	ISO20653 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
Salznebeltest	Schärfegrad 4	EN 60068-2-52
Schockfestigkeit	490 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 10 Schocks
Vibrationsfestigkeit	10 … 2000 Hz	EN 60068-2-64, EN 60068-2-14, 3 Achsen, je 4 Zyklen

Anschlussbelegung

E12E

Signal	PIN
CAN_SHLD	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Lieferumfang

IMS360
Kurzanleitung

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Filter	BSFI	Standard
	KFI	Kalman

Anzahl Achsen	C1	Z-Achse
	2	X-Achse, Y-Achse

Messbereich	D360	0 … 360°	nur bei Anzahl Achsen 1
	-90/+90	-90 … +90°	nur bei Anzahl Achsen 2