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Absolutwertgeber WV5800M

absoluter magnetischer Drehgeber mit Vollwelle

Der Drehgeber WV5800M ist ein magnetischer absoluter Drehgeber mit Vollwelle, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Durch seinen besonders robusten Aufbau und einer wahlweise CANopen- oder SAE J1939- Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet. Mit Hilfe der PURE.MOBILE Optionskarten, wie z.B. integrierte Neigungssensoren, Drehschalter, ist der WV5800M flexibel funktional erweiterbar ohne die Bauform zu verändern. In Kombination mit Seilzuggebern kann der WV5800M auch für eine lineare Positionsüberwachung eingesetzt werden.

Profil WV5800M:

  • Schnittstelle CANopen (DS406) oder SAE J1939
  • Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
  • hohe EMV-Verträglichkeit
  • mit PURE.MOBILE Technologie
  • optional: Neigungssensor, Bus-Adresse über Drehschalter einstellbar, Digital I/O
  • E1 Zulassung durch das Kraftfahrt Bundesamt
  • Single- oder Multiturn-Variante verfügbar
PURE.MOBILE CANopen SAE J1939

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
FlanschAluminium
GehäuseAluminiumdruckguss KTL beschichtet
Drehzahl≤6000 min-1 IP65
≤3000 min-1 IP67
Trägheitsmoment≤8 gcm2
Anlaufdrehmoment≤2 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung≤80 N radial
≤40 N axial
KabelmantelPVC Anschlussart E1
Biegeradius Kabel>25 mm Anschlussart E1, statisch
MontageartServoflansch
Gewicht~0.35 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung8 … 36 V DC verpolsicher
Stromaufnahme20 mA bei 36 V
28 mA bei 24 V
76 mA bei 8 V
Leistungsaufnahme≤800 mW ohne Last
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeigedreifarbige LED (rot/grün/gelb) Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit±60 V CAN Schnittstelle
Schnittstellegemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
Adresse1 … 127 Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Zykluszeittypisch 1.5 ms
Einschaltzeit<150 ms
Parametergemäß CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3 CANopen
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12)
offenes Kabelende Anschlussart E1
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Abtastungmagnetisch
Auflösung14 Bit Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich1 Umdrehung(en) Singleturn
4096 Umdrehung(en)
ZulassungE1 UN ECE R10 Genehmigungs Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur-40 … 85 °C
Lagertemperatur-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit100 % Betauung zulässig
EMVEN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
EN 61326-3.1 Immunitätsanforderung Industrie, Emissionsgrenzwert Klasse B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 Störeinstrahlung EUB
ISO 7637-1, -2 Transiente Impulse
ISO 10605 Elektrostatische Entladung (E.S.D)
SchutzartIP65 EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
IP67 EN 60529
SalznebeltestSchärfegrad 4 EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Absolutwertgeber WV5800M
Anschlussbelegung
E12, E12E
SignalPIN
CAN_GND1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalKabelfarbe E1
CAN_GNDweiß
+UBbraun
GNDgrün
CAN_Hgelb
CAN_Lgrau
Lieferumfang
  • WV5800M
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Anzahl Umdrehungen
A1
Singleturn
4096
12 bit
 
Wellendurchmesser x Länge
B10x20
ø10 mm, Länge 20 mm
6x10
ø6 mm, Länge 10 mm
S4/10x26
Kerbstift, ø10 mm, Länge 26 mm
N3/10x20
Passfeder, ø10 mm, Länge 20 mm
 
Montageart
CM2
Servoflansch, ø58 mm
M3
Servoflansch, ø88 mm
 
Umgebungsbedingung
DS
Standard
SN
Salznebel getestetes Gehäuse
 
Schutzart
EIP65
IP65
IP67
IP67
 
Anschlussart
FE1
offenes Kabelende
E12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Kabellänge
G...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m
OK
ohne Kabel
 
Option
HO
ohne
DIP
Drehschalter, Adresse, Baudrate
IK1
Neigungssensor, 1 Achs
IK1R
Neigungssensor redundant, 1 Achs
 
Bestellschlüssel
WV5800M
-
CAN
-
16384
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
R
-
F
-
G
-
SW
-
H
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse83006
Busabschlussstecker, 5-polig, Stift82815

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Anita Senentz

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