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Absoluter Drehgeber WV3600MR

magnetischer Safety Drehgeber mit Vollwelle

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Der kleinste Safety Multiturndrehgeber für Mobile Maschinen! Speziell entwickelt für den Einsatz in mobilen Maschinen liefert der absolute Safety Drehgeber WV3600MR auch unter den härtesten Umgebungseinflüssen zuverlässige und präzise Messwerte. Dank des innovativen Sicherheitskonzept, zertifiziert nach SIL2, kann der WV3600MR auch in sicherheitskritischen Applikationen bis Perfomance Level d eingesetzt werden. Verfügbar als Single- und Multiturn-Variante und mit einem Außendurchmesser von lediglich 36mm kann dieser auch in Applikationen mit extrem limitiertem Bauraum montiert werden.

Profil WV3600MR:

kleinster Multiturn Safety Drehgeber für Mobile Maschinen
Single- oder Multiturn-Variante verfügbar
SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) zertifiziert (in Vorbereitung)
E1 Zulassung durch das Kraftfahrt Bundesamt (in Vorbereitung)
Schutzart bis zu IP6K9K
mit PURE.MOBILE Technologie

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Welle	Edelstahl rostfrei
Flansch	Aluminium
Gehäuse	Edelstahl rostfrei
Drehzahl	≤3000 min^-1	bei Schutzart IP67 und IP6K9K
	≤6000 min^-1	bei Schutzart IP65
Trägheitsmoment	<3.5 gcm²	bei Schutzart IP67
	<4 gcm²	bei Schutzart IP6K9K
Anlaufdrehmoment	≤2 Ncm bei 20 °C
Wellenbelastung	≤60 N	radial
	≤40 N	axial
	≤200 N	radial, bei Schutzart IP6K9K
	≤200 N	axial, bei Schutzart IP6K9K

Elektrische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 36 V DC	verpolsicher
Leistungsaufnahme	≤1 W	bei 36 V, ohne Last
Parameterspeicher	10⁵Zyklen	gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige	1x zweifarbige LED (rot/grün)	Geräte-/CAN-Status
Belastbarkeit	±36 V	CAN Schnittstelle
Schnittstelle	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen
	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen Safety
	gemäß ISO 11898-1, galvanisch nicht getrennt	SAE J1939 Safety
Adresse	1 … 127	CANopen, CANopen Safety
Baudrate	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
Zykluszeit	<10 ms
Einschaltzeit	<1000 ms
Parameter	gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5	CANopen Safety
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
	offenes Kabelende	Litzenquerschnitt 0,5 mm² (Anschlussart E1)

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	magnetisch
Auflösung	14 bit	Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich	1 Umdrehung(en)	Singelturn
	4096 Umdrehung(en)	12 bit
	65536 Umdrehung(en)	16 bit

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … +85 °C
Lagertemperatur	-40 … +85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	100 %	Betauung zulässig
Schutzart	IP65	EN 60529
	IP67, IP6K9K	EN 60529, ISO 20653, verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
	IP6K9K	ISO 20653
Salznebeltest	Schärfegrad 4	EN 60068-2-52, verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker

Anschlussbelegung

E12E

Signal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Signal	Kabelfarbe E1
nc	weiß
+UB	braun
GND	grün
CAN_H	gelb
CAN_L	grau

Lieferumfang

WV3600MR
Kurzanleitung

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Anzahl Umdrehungen	A1	Singleturn
	4096	12 bit
	65536	16 bit

Wellendurchmesser x Länge	B10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, Passfeder
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, Kerbstift

Montageart	CM1	Klemmflansch ø58 mm
	M2	Servoflansch ø58 mm
	M3	Klemmflansch ø36 mm
	M4	Servoflansch ø36 mm

Schutzart	DIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	nur bei Wellendurchmesser 10 und Montageart M4

Lage elektrischer Anschluss	EA	axial
	R	radial

Anschlussart	FE1	offenes Kabelende
	E12E	Bus IN

Kabellänge	GOK	ohne Kabel	nur bei Anschlussart E12E
Kabellänge	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m	nur bei Anschlussart E1