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Absoluter Drehgeber WH3650M

kompakter Hohlwellendrehgeber mit SSI und IO-Link

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Der Drehgeber WH3650M ist ein absoluter magnetischer Single- und Multiturndrehgeber, welcher durch sein extrem kompaktes Design besticht. Er ist besonders robust und widerstandsfähig gegenüber Vibrationen. Durch seine hohe Schutzart bis IP67 und seinem Temperaturbereich von -40 °C … +85 °C ist er auch für anspruchsvolle Industrieanwendungen geeignet. Die besonders kleine Bauform mit einem Durchmesser von lediglich 36mm, prädestiniert den Drehgeber für Einsatz in Anwendungen mit beengtem Bauraum. Durch die Schnittstellen IO-Link und SSI ist er Industrie 4.0 ready und bestens geeignet für eine Punkt-zu-Punkt Kommunikation in Automatisierungsnetzwerken.

Profil WH3650M:

absoluter verschleißfreier magnetischer Drehgeber
Multiturn ohne Getriebe und ohne Batterie
Schnittstellen SSI, IO-Link
extrem kompakte und sehr robuste Bauweise
Schutzart IP67
weiter Temperaturbereich -40 … 85 °C
großartiges Preis-Leistungs-Verhältnis
Industrie 4.0 ready

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Welle	Edelstahl rostfrei
Flansch	Aluminium
Gehäuse	Zinkdruckguss
Drehzahl	6000 min^-1	bei Schutzart IP65, kurzzeitig für ≤10 min.
	3000 min^-1	bei Schutzart IP65, Dauerbetrieb
	4000 min^-1	bei Schutzart IP67, kurzzeitig für ≤10 min.
	2000 min^-1	bei Schutzart IP67, Dauerbetrieb
Anlaufdrehmoment	<0.007 Nm bei 20 °C	bei Schutzart IP65
	<0.01 Nm bei 20 °C	bei Schutzart IP67
Wellenbelastung	40 N	radial
	20 N	axial
Kabelmantel	PUR	ø5.5 ±0.2 mm, bei SSI
Biegeradius Kabel	45 mm	statisch, bei SSI
	65 mm	dynamisch, bei SSI
Montageart	Statorkupplung	Montageart DS1
	Federelement	Montageart DS2
Gewicht	~0.2 kg

Elektrische Daten

Schnittstelle IO-Link

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	18 … 30 V DC	verpolsicher, das eingesetzte Netzteil entspricht Class 2 (UL 1310)
Stromaufnahme	≤40 mA	ohne Last
Parameterspeicher	10⁴ Zyklen	gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige	zweifarbige LED (rot/grün)	Gerätestatus
Schnittstelle	IO-Link Version 1.1	gemäß IEC 61131-9
Parameter	SIKO Standard Profil	IOL
	Smart Sensor Profil	IOLssp
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	4-polig, 1x Stift, Anschlussart E12E

Schnittstelle SSI

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	10 … 30 V DC	verpolsicher, das eingesetzte Netzteil entspricht Class 2 (UL 1310)
Stromaufnahme	≤40 mA	ohne Last
Parameterspeicher	10⁴ Zyklen	gilt auch für Kalibriervorgänge
Eingänge digital	2	Kalibrierung (SET), Drehrichtung (DIR). Beide Eingänge aktiv bei High (Komparator).
Eingangssignalpegel high	≥60 % von +UB	<+UB
Eingangssignalpegel low	≤30 % von +UB
SSI Taktrate Eingang	50 kHz … 2 MHz
Statusanzeige	zweifarbige LED (rot/grün)	Gerätestatus
Monoflop-Zeit	≤15 µs
Schnittstelle	SSI	Leitungstreiber nach RS485
Zykluszeit	2 ms
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	8-polig, 1x Stift, Anschlussart E12E
	offenes Kabelende	Anschlussart E1

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	magnetisch
Auflösung	12 bit	Singleturn, 4096 Schritte/Umdrehung, nur bei SSI
	13 bit	Singleturn, 8192 Schritte/Umdrehung, nur bei SSI
	14 bit	Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Systemgenauigkeit	±1°
Wiederholgenauigkeit	±0.2°
Messbereich	1 Umdrehung(en)	Singleturn
	4096 Umdrehung(en)	12 bit, nur bei SSI
	65536 Umdrehung(en)	16 bit, nur bei SSI
	262144 Umdrehung(en)	18 bit, nur bei IO-Link
	16777216 Umdrehung(en)	24 bit, nur bei SSI
Zulassung	UL	UL 61010-1, File Nr. E503367

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … 85 °C
Lagertemperatur	-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	93 %	Betauung nicht zulässig
EMV	DIN EN 61326-1	Immunitätsanforderung Industrie
	DIN EN 61000-4-2, -3, -6, -8	Störfestigkeit / Immission
	DIN EN 61000-4-4	Burst
	DIN EN 61000-6-2	Störfestigkeit / Immission
	DIN EN 61000-6-4	Störaussendung / Emission
	DIN EN 55011 Klasse A und B	Strahlungsemission / Funkentstörung
Sicherheitsbestimmung	UL 61010-1	Innenanwendung, Außenanwendung möglich, nicht für direkte UV-Einstrahlung vorgesehen. Umgebung Trocken / Nass. Schutzklasse III, gemäß EN 61140. Verschmutzungsgrad 2, gemäß EN 61010. Maximale Luftfeuchtigkeit 93 % bei 40 °C.
Schutzart	IP65	EN 60529 (Schutzart nicht untersucht durch UL)
	IP67	EN 60529 (Schutzart nicht untersucht durch UL)
Schockfestigkeit	2500 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit	300 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6

Anschlussbelegung

SSI, E12E

Signal	PIN
GND	1
+UB	2
T +	3
T -	4
D +	5
D -	6
SET	7
DIR	8

IO-Link, E12E

Signal	PIN
L+ (+UB)	1
nc	2
L- (GND)	3
C/Q	4

SSI, E1

Signal	Farbe
GND	weiß
+UB	braun
T +	grün
T -	gelb
D +	grau
D -	pink
SET	blau
DIR	rot

Industrie 4.0

Der Datenaustausch mit den absoluten Drehgebern beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bietet der Drehgeber mit einer IO-Link Schnittstelle Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung "Condition Monitoring" bis hin zur vorausschauenden Wartung "Predictive Maintenance" ausgewertet werden können:

Prozessdaten	Smart Value	Smart Function
Istposition	Temperatur	Condition-Monitoring
Geschwindigkeit	Grenzgeschwindigkeit	Überlast der Anwendung
	Betriebsstundenzähler	Betriebsdauer
	Beschleunigung-Events	Aktivierung von SPS Funktionen
	Geschwindigkeit-Events	Aktivierung von SPS Funktionen
	Elektronisches Typenschild	Asset-Management

Lieferumfang

Kurzanleitung
WH3650M

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll	AIOL	IO-Link SIKO Standard Profile
	IOLssp	IO-Link Smart Sensor Profile
	SSIb	SSI, Binär
	SSIg	SSI, Gray

Schritte/Umdrehung	B4096	12 bit	nur bei SSI
	8192	13 bit	nur bei SSI
	16384	14 bit	nur bei IO-Link

Anzahl Umdrehungen	C1	Singleturn
	4096	12 bit, Multiturn	nur bei SSI
	65536	16 bit, Multiturn	nur bei SSI
	262144	18 bit, Multiturn	nur bei IO-Link
	16777216	24 bit, Multiturn	nur bei SSI

Hohlwelle/Durchmesser	D6	ø6 mm
	8	ø8 mm
	10	ø10 mm
	1/4	ø1/4 in

Montageart	EDS1	Statorkupplung
	DS2	Federelement

Schutzart	FIP65	IP65
	IP67	IP67

Lage elektrischer Anschluss	GA	axial
	R	radial

Anschlussart	HE1	offenes Kabelende	nur bei SSI
	E12E	Stecker

Kabellänge	I...	01.0, 02.0, 05.0, 10.0 in m	nur bei Anschlussart E1
	OK	ohne Kabel	nur bei Anschlussart E12E