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Stellantrieb AG25 Feldbus/IE

Industrial Ethernet

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Ultrakompakter und kraftvoller Stellantrieb mit Hohlwelle, Industrial Ethernet Schnittstelle und 5 Nm Nenndrehmoment für anspruchsvolle, vollautomatisierte Positionieraufgaben.

Profil AG25 Feldbus/IE:

  • minimale Abmessungen; hohe Leistungsdichte
  • geringer Montage- und Inbetriebnahmeaufwand
  • große Flexibiliät, hohe Schutzart
  • Edelstahlhohlwelle Ø14 mm, robustes Gehäuse
  • bürstenloser EC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • robuster Absolutsensor, magnetische Abtastung
  • integrierte Leistungs- und Steuerelektronik
  • Industrial-Ethernet-Feldbus integriert
  • integrierter Positionierregler
  • M12 Anschlusstechnik

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
GehäuseKunststoff glasfaserverstärkt / Zinkdruckguss
KlemmringEdelstahl rostfrei
DrehmomentstützeEdelstahl rostfrei Form A
Edelstahl rostfrei Form B
Nenndrehmoment/-drehzahl5 Nm bei 50 min-1 ±10 % i = 98
3 Nm bei 75 min-1 ±10 % i = 66
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~0.8 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung
Stromaufnahme2.2 A ±10 % bei Nenndrehmoment/-drehzahl (Endstufe)
<150 mA Einschaltstrom >150 mA (Steuerung)
Leistungsaufnahme≤58 W Endstufe
≤3.6 W Steuerung
BatterieCR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher106 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Eingänge digital17 … 30 V DC typisch 10 mA
Statusanzeige8 LEDs
Tasten2 interne Tasten, interner DIP-Schalter
Schaltausgänge24 V DC ±10 % ≤40 mA
BusanschlussEIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Anschlussart2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Stift; 8-polig, 1x Stift
2x M12-Steckverbinder (D-kodiert) 4-polig, 2x Buchse
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung720 Schritte/Umdrehung Welle
Wiederholgenauigkeit±1 Schritte/Umdrehung
Verfahrbereich±1300 Umdrehung(en) i = 98
±1980 Umdrehung(en) i = 66
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C2 Störaussendung / Emission
SchutzartIP54, IP65 EN 60529, nur mit Gegenstecker
Schockfestigkeit500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG25 Feldbus/IE
Anschlussbelegung
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Digitale Ein- / Ausgänge
SignalPIN
Eingang 11
Eingang 22
Eingang 33
Eingang 44
Ausgang 15
RXD6
TXD7
SGND*8
Betriebsspannung (Endstufe / Steuerung)
SignalPIN
+UB (Endstufe)1
+UB (Steuerung)2
GND (Endstufe)*3
GND (Steuerung)*4
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG25 Feldbus/IE
  • Montageanleitung
  • Dokumentation auf CD
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A66
i = 66
98
i = 98
 
Schutzart
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/14
Klemmring, ø14 mm
N/10
Passfedernut, ø10 mm
 
Drehmomentstütze
DA
Bolzen, ø6 mm
B
Bolzen, ø10 mm
 
Schnittstelle/Protokoll
EECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Bestellschlüssel
AG25 Feldbus/IE
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Buchse83526
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Winkelbuchse83091
Gegenstecker, digitale Ein-/Ausgänge, 8-polig, Buchse83525
Gegenstecker, digitale Ein-/Ausgänge, 8-polig, Winkelbuchse87599
Gegenstecker, Port 1 + Port 2, 4-polig, Stift87601
Gegenstecker, Port 1 + Port 2, 4-polig, Winkelstift87600