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Stellantrieb AG02 inkremental

inkremental

Robuster und kraftvoller Stellantrieb für einfache Positionieraufgaben

Profil AG02 inkremental:

  • einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • integrierter magnetischer Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierte Motorsteuerung (Option)

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl5 Nm bei 80 min-1 i = 55.3 (70 W-M Motor)
8 Nm bei 120 min-1 i = 55.3 (150 W Motor)
6 Nm bei 70 min-1 i = 62.2 (70 W-M Motor)
9 Nm bei 110 min-1 i = 62.2 (150 W Motor)
9 Nm bei 35 min-1 i = 135.8 (70 W-M Motor)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.6 kg (inkremental)
~1.2 kg (Feldbus)
~1.8 kg (analog)
Elektrische Daten
Motor
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung0 … 24 V DC ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 % verpolsicher, Feldbus
Leistungsaufnahme70 W
150 W
Nennstrom5.8 A ±4 % (150 W Motor) max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 % (70 W-M Motor) max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 % (70 W-M Motor) max. Belastungsstrom i = 135.8
Anschlussart2x M16 Steckverbinder 3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift
2x M16 Steckerverbinder 3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift
2x M12 Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (CAN)
2x M12 Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (PB)
Motorsteuerung PWM
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % geregelt, mit LED-Indikator verpolsicher
Eingängedigital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog0 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
-10 … 10 V Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital15 … 30 V, typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang~16 kHz, stufenlos, 0 … 100 % Softanlauf
Geber
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung5 V DC ±5 % Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 % Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme<50 mA Positionsgeber LD5
<25 mA Positionsgeber LD24 + OP
AusgangsschaltungLine Driver (RS422) Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP) Positionsgeber OP
AusgangssignaleA, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz≤20 kHz
Geber Potentiometer
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Belastbarkeit2 W bei 70 °C Positionsgeber P10
Widerstandstoleranz±5 % Positionsgeber P10
Standard-Endwiderstand0.2 % oder 1 Ω Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert)
Linearitätstoleranz±0.25 % Positionsgeber P10
Messwandler, Stromausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % bei Bürde ≤500 Ω, verpolsicher
Messwandler, Spannungsausgang
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±20 % ILast ≤10 mA, verpolsicher
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
0 … 80 °C ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 (IP65 optional) EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG02 inkremental
Anschlussbelegung
Motor/Spannungsversorgung
SignalPIN
Motor+/+Ub1
N.C.2
Motor-/0 V3
Geber
LD24LD5PIN
/B/BA
nc+SUB (Sensor)B
/I/IC
IID
AAE
ncncG
/A/AF
BBH
ncncJ
GNDGNDK
ncSGND (Sensor)L
+Ub+UbM
Motorsteuerung PWM
digitalanalog unipolaranalog bipolarPIN
Rechtslauf PlusEnable PlusEnable Plus1
Rechtslauf MasseEnable MasseEnable Masse2
Linkslauf PlusRechts/Links Plusnc3
Linkslauf MasseRechts/Links Massenc4
Eil/Schleich PlusAnalog 0 … +10 VAnalog -10 … +10 V5
Eil/Schleich MasseAnalog MasseAnalog Masse6
ncncnc7
ncncnc8
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG02 inkremental
  • Montageanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Motorleistung
B150W
150 W
70W-M
70 Wnur bei Motorsteuerung SD, SUP oder SBP
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/14
Klemmring, ø14 mm
N/10
Passfedernut, ø10 mmbei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage
 
Drehmomentstütze
DB
Lascheinkl. Elastomerbuchse
OD
ohne
 
Lage elektrischer Anschluss
ELR
radialbei externer Motorsteuerung
LA
axialbei integrierter Motorsteuerung
 
Positionsgeber
FLD24
Inkremental 1000 Impulse+10 … +30 V DC
LD5
Inkremental 1000 Impulse+5 V DC ±5 %
OP
Gegentakt mit Invertierung+10 … +30 V DC
O
ohnenur mit "Lage elektrischer Anschluss" LR
 
Motorsteuerung PWM
GOMS
ohnenur bei Motorleistung 150 W
SD
digitaler Eingang
SUP
analoger Eingang, unipolar 0 … +10 V
SBP
analoger Eingang, bipolar -10 … +10 V
 
Bestellschlüssel
AG02 inkremental
-
A
-
B
-
C
-
D
-
D
-
E
-
F
-
G
-
XX/XX
-
OFB
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Buchse82182
Gegenstecker, Motor/Spannungsversorgung, 3-polig, Winkelbuchse81363
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Buchse76572
Gegenstecker, Geber, 12-polig, Winkelbuchse79666
Gegenstecker, Motorsteuerung, 8-polig, Buchse81351

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