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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

绝对值式编码器 WV3600MR

带空心轴的磁性安全式旋转编码器

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用于移动机械的最小型安全式多圈旋转编码器！绝对值式安全型旋转编码器 WV3600MR 专为在移动机械中的使用而开发，即使在最恶劣的环境影响下，也能提供可靠和精确的测量值。得益于通过 SIL2 认证的创新安全理念，WV3600MR 也适合用于性能等级达 d 级的安全要求苛刻的应用。可提供单圈和多圈类型，外径仅为 36 毫米，由此可以安装在安装空间极其有限的应用中。

特点 WV3600MR:

适用于移动机械的最小型多圈式安全编码器
可提供单圈或多圈式
已经过 SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) 标准认证（在准备中）
通过联邦汽车运输管理局 E1 认证（准备中）
防护等级可达 IP6K9K
使用 PURE.MOBILE 技术

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	铝材质
外壳	不锈钢
转速	≤3000 min^-1	适用防护等级 IP67 和 IP6K9K
	≤6000 min^-1	适用防护等级 IP65
转动惯量	<3.5 gcm²	适用防护等级 IP67
	<4 gcm²	限于防护等级 IP6K9K
启动扭矩	≤2 Ncm 在 20 °C 情况下
轴负载	≤60 N	径向
	≤40 N	轴方向
	≤200 N	径向，在防护等级为 IP6K9K 时
	≤200 N	轴方向、限于防护等级为 IP6K9K

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
功率消耗	≤1 W	在 36 V 情况下、无载荷时
参数存储器	10⁵次循环	也适合用于校准过程
状态指示	1 个双色 LED 灯（红/绿色）	设备状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	CAN 接口方式
接口	根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能	CANopen
	根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能	CANopen Safety
	根据 ISO 11898-1 标准, 不带电子隔离功能	SAE J1939 Safety
地址	1 … 127	CANopen、CANopen Safety
波特率	20 kbit/s	CANopen Safety
	50 kbit/s	CANopen Safety
	125 kbit/s	CANopen Safety
	250 kbit/s	CANopen Safety
	500 kbit/s	CANopen Safety
	800 kbit/s	CANopen Safety
	1 Mbit/s	CANopen Safety
周期循环时间	<10 ms
开关时间	<1000 ms
参数	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406、EN 50325-5 标准	CANopen Safety
连接方式	1 个 M12- 插拔连接器 (带 A 编码)	芯端数量为 5， 1 个芯针式插头 (连接类型为 E12E)
	敞开式电缆末端	线材横截面 0.5 mm² （连接类型为 E1）

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性
分辨率	14 bit	单圈式、每转 16384 步
测量范围	1 转	单圈式
	4096 转	12 bit
	65536 转	16 bit

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … +85 °C
储存温度	-40 … +85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
防护等级	IP65	按照 EN 60529 标准
	IP67、IP6K9K	已按照 EN 60529、ISO 20653 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
	IP6K9K	按照 ISO 20653 标准
盐雾测试	清晰度 4	按照 60068-2-52 标准，已根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头

连接分配

E12E

信号符标	芯端号码
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号符标	E1 电缆颜色
nc	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WV3600MR
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
转数	A1	单圈
	4096	12 bit
	65536	16 bit

轴直径 x 长度	B10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, 平键
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, 槽销

安装方式	CM1	紧固法兰 ø58 mm
	M2	伺服法兰 ø58 mm
	M3	紧固法兰 ø36 mm
	M4	伺服法兰 ø36 mm

防护等级	DIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	仅适用于轴径为 10 和安装类型为 M4

电接头的位置	EA	轴向
	R	径向

接头类型	FE1	敞开的电缆末端
	E12E	Bus IN

电缆长度	GOK	不带电缆	仅适用于连接类型 E12E
电缆长度	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m	仅适用于连接类型 E1