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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

绝对值式编码器 WV3600M

紧凑型实心轴式磁性旋转编码器

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绝对值式安全型旋转编码器 WV3600M 专为在移动机械中的使用而开发，即使在最恶劣的环境影响下，也能提供可靠和精确的测量值。可提供单圈和多圈类型，编码器外径仅为 36 毫米，由此可以安装在安装空间极其有限的应用中。尽管设计结构紧凑，但 WV3600M 以类型广泛令人信服。此外，WV3600M 凭借高度的防护等级和通过盐雾测试的外壳提供了最大的坚固性。

特点 WV3600M:

接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
极其紧凑的款式设计，带 ø36mm 法兰
可提供单圈或多圈式
通过联邦汽车运输管理局 E1 认证（准备中）
防护等级可达 IP6K9K
使用 PURE.MOBILE 技术

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	铝材质
外壳	不锈钢
转速	≤6000 min^-1	适用防护等级 IP65
	≤3000 min^-1	适用防护等级 IP67 和 IP6K9K
转动惯量	<3.5 gcm²
	<4 gcm²	适用防护等级 IP6K9K
启动扭矩	≤2 Ncm 在 20 °C 情况下
轴负载	≤60 N	径向
	≤40 N	轴方向
	≤200 N	径向，在防护等级为 IP6K9K 时
	≤200 N	轴方向、限于防护等级为 IP6K9K

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
功率消耗	≤1 W	在 36 V 情况下、无载荷时
参数存储器	10⁵次循环	也适合用于校准过程
状态指示	1 个双色 LED 灯（红/绿色）	设备状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	CAN 接口方式
接口	根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能	CANopen
	根据 ISO 11898-1 标准, 不带电子隔离功能	SAE J1939 Safety
地址	1 … 127	CANopen、CANopen Safety
	128 … 238	SAE J1939 Safety
波特率	20 kbit/s	CANopen
	50 kbit/s	CANopen
	125 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	250 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	500 kbit/s	CANopen, SAE J1939
	800 kbit/s	CANopen
	1 Mbit/s	CANopen
周期循环时间	<10 ms
开关时间	<1000 ms
参数	根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406 标准	CANopen
	根据 SAE J1939-76 标准	SAE J1939 Safety
连接方式	1 个 M12- 插拔连接器 (带 A 编码)	芯端数量为 5， 1 个芯针式 (连接类型为 E12E)
	敞开式电缆末端	线材横截面 0.5 mm² （连接类型为 E1）

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性
分辨率	14 bit singleturn, 16384 steps/rotation	单圈式、每转 16384 步
测量范围	1 转	单圈式
	4096 转	12 bit
	65536 转	16 bit

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … +85 °C
储存温度	-40 … +85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
防护等级	IP65	按照 EN 60529 标准
	IP67、IP6K9K	已按照 EN 60529、ISO 20653 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
	IP6K9K	按照 ISO 20653 标准
盐雾测试	清晰度 4	已按照 EN 60068-2-52 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头

连接分配

E12E

信号符标	芯端号码
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号符标	E1 电缆颜色
nc	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

快速操作指南
WV3600M

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

转数	B1	单圈
	4096	12 bit
	65536	16 bit

轴直径 x 长度	C10x20	ø10 mm x 20 mm
	6x10	ø6 mm x 10 mm
	N3/10x20	ø10 mm x 20 mm, 平键
	S4/10x20	ø10 mm x 20 mm, 带槽销

安装方式	DM1	紧固法兰 ø58 mm
	M2	伺服法兰 ø58 mm
	M3	紧固法兰 ø36 mm
	M4	伺服法兰 ø36 mm

防护等级	EIP65	IP65
	IP67	IP67
	IP6K9K	IP6K9K	仅适用于轴径为 10

电接头的位置	FA	轴向
	R	径向

接头类型	GE1	敞开的电缆末端
	E12E	Bus IN

电缆长度	HOK	不带电缆	仅适用于连接类型 E12E
	...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m	仅适用于连接类型 E1