总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国 电话+49 7661 394-0

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定位驱动器 AG03/1 现场总线

现场总线

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用于复杂定位的高效紧密型驱动器

特点 AG03/1 现场总线:

  • 节省空间的简便的安装
  • 通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
  • 具有长使用寿命的 50W、 24V、无刷 EC 电机
  • 集成式电源和电子控制反极性和过载保护
  • 在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
  • 具有 M12 连接技术的集成的 CANopen 或者 Profibus-DP

  • 具有 M8 连接技术的集成的 RS485/SIKONETZ5 接口

CANopen SIKONetz5 IO-Link

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机械参数
特征技术数据补充

钢材发蓝处理

外壳

压铸铝/锌

阳极/粉末涂层

额定转矩/额定转速3.2 Nm 在 100 min-1 i = 48
1.6 Nm 在 200 min-1 i = 24
工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1

重量~1.2 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±10 % 反极性保护,最后级
24 V DC ±10 % 具备反极性保护, 控制系统 (只对 CAN, PB, S3/09)
功率消耗58 W 放大器
电池

CR2477N, 3 V 锂电池, 950 mAh

电池寿命~5 年

根据环境条件

参数存储器105 周期 也适用于校准过程
额定电流2.4 A ±10 % 最大允许转矩 (放大器)
<100 mA

24 V 直流电 (控制), 只限于 CAN, PB, S3/09

按键

按键

用于安装操作

总线连接

CANopen, Profibus-DP, SIKONETZ5

电气隔离

Profibus-DP

电气分离

SIKONETZ5

电气隔离

连接方式

2 个 M12 连接器 (A-编码)

5 针、1 个插口、1 个插头(CAN)

2 个 M12 插拔连接器 (B 编码) 5 针, 1 个插口, 1 个插头(PB)
2 个 M8 插拔连接器 4 针、1 个插孔、1 个插头 (S3/09)

1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)

4针, 1端子(CAN + PB + S3/09)

通过 6.3 毫米扁插头接地

系统数据
特征技术数据补充
分辨率1600 增量/转
系统精确度±0.8°

单向的

重复精度±1 增量

单向的 / 双向的

活动区域±8192 转
环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 60 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3 干扰发射 / 放射量
防护等级IP50 / IP54 / IP65

EN60529,配有插拔连接器

耐冲击性500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
耐振动性≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG03/1 现场总线
连接分配
工作电压
CAN, PB, S3/09PIN
+UB (马达)1
+UB (控制)2
GND (马达 + 控制)3
N.C.4
现场总线 S3/09
信号PIN
DüB/TxRx-1
DüA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
现场总线 PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
功率曲线
供货范围
  • AG03/1 现场总线
  • 安装说明
  • CD 上的资料
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A48
i = 48
24
i = 24
 
防护等级
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
轴的构造形式/直径
CKR/14
夹紧圈 ø14 mm
KR/12
夹紧圈 ø12 mm
N/10
键槽 JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
扭力销
DA
栓销, ø6 mm
B
接线片包括弹性轴套
 
现场总线
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DP运动控制
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
 
订购关键
AG03/1 现场总线
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 工作电压, 4 针,插口83526
配套插头, 工作电压, 4 针,弯角插口83091
配套插头, Profibus 输入, 5 针, 弯角插口82804
配套插头, Profibus 输入, 5 针,插口83991
配套插头, Profibus 输出, 5 针,弯角插头82805
配套插头, Profibus 输出, 5 针, 插头83992
配套插头, CANopen 输入, 5 针,弯角插口83006
配套插头, CANopen 输入, 5 针, 插口84109
配套插头, CANopen 输出, 5 针,弯角插头83007
配套插头, CANopen 输出,

5 针,插头

84732
配套插头, Bus 输入,

4针, 插槽

84209
配套插头, Bus 输出, 4 针,插头84210