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Sensore antiribaltamento IMS360

Inclinometro a compensazione dinamica

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Il robusto inclinometro IMS360 offre nuove possibilità operative nelle applicazioni dinamiche grazie al sensore di accelerazione e al giroscopio integrati. In virtù dell'innovativo algoritmo per la fusione dei sensori, si compensano le accelerazioni esterne come vibrazioni e urti, fornendo così valori di inclinazione affidabili. Inoltre, è disponibile la funzionalità IMU completa. Grazie all'elevato grado di protezione, all'alloggiamento robusto e all'omologazione E1 (UN ECE R10), risulta ideale per l'uso nei veicoli commerciali.

Profilo IMS360:

Inertial Measurement Unit (IMU) a 6 assi
Compensazione dell'accelerazione esterna grazie all'innovativa fusione dei sensori
Misura dell'inclinazione compensata dinamicamente (360° o ±90°)
Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
Grado di protezione IP6K9K, IP67
Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
con tecnologia PURE.MOBILE

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Dati meccanici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Corpo	alluminio anodizzato
Tipo di montaggio	montaggio a 3 punti
Peso	~0.13 kg

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	8 … 36 V DC	con protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita	≤600 mW	senza carico
Indicazione di stato	LED bicolore (rosso/verde)	stato del dispositivo/Stato CAN
Capacità di carico	±36 V	interfaccia CAN
Deriva di temperatura	0.01 °/K
Interfaccia	secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico	CANopen
	secondo ISO 11898-1, senza isolamento galvanico	SAE J1939
Indirizzo	0 … 127
Baud rate	100 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Durata inserzione	<500 ms
Parametri	secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410	CANopen
	secondo SAE J1939-21, -71, -81, DA	SAE J1939
Tipo di connessione	1 connettore M12 (codifica A)	a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12X)

Dati di sistema

Sensore di accelerazione

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Scansione	MEMS
Risoluzione	1 µg
Range di misura	±2 g
Omologazione	E1	marchio di omologazione UN ECE R10: E110R06/029376*01

Giroscopio

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Scansione	MEMS
Risoluzione	0.001 °/s
Range di misura	±1000 °/s
Omologazione	E1	marchio di omologazione UN ECE R10: E110R06/029376*01

Inclinometro

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Scansione	MEMS
Risoluzione	0.01°
Precisione di sistema	±0.3°	statico
	±0.5°	compensazione dinamica
Range di misura	0 … 360°	1 asse, parametrizzabile
	±90°	2 assi, parametrizzabili
Omologazione	E1	marchio di omologazione UN ECE R10: E110R06/029376*01

Condizioni ambientali

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio	-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria	98 %	condensazione non ammessa
CEM	EN 61326-1	esigenze di immunità nell'industria
	EN 61000-4-2, -3, -4, -5, -6	immunità / immissione
	ISO 11452-2, -5	interferenze EUB
	ISO 7637-2, -3	transienti
	ISO 10605	scarica elettrostatica (E.S.D)
Grado di protezione	IP67	EN 60529, installato secondo le istruzioni di montaggio e con controconnettore idoneo
	IP6K5	ISO20653 installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
	IP6K9K	ISO20653 installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
Test in nebbia salina	livello di aggressività 4	EN 60068-2-52
Resistenza allo shock	490 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 10 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni	10 … 2000 Hz	EN 60068-2-64, EN 60068-2-14, 3 assi, 4 cicli ognuno

Piedinatura

E12E

Segnale	PIN
CAN_SHLD	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Volume di fornitura

IMS360
Guida all'uso

Tabella ordini

Caratteristica	Dati ordine	Specifiche	Ulteriori informazioni
Interfaccia/protocollo	ACAN	CANopen
	J1939	SAE J1939

Filtro	BSFI	Standard
	KFI	Kalman

Numero assi	C1	Asse Z
	2	Asse X, asse Y

Range di misura	D360	0 … 360°	solo con un numero di assi pari a 1
	-90/+90	-90 … +90°	solo con un numero di assi pari a 2