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Carte option IK1

Composant de système pour codeurs rotatifs WV58MR, WH58MR, WV5800M, WH5800M

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La carte option PURE.MOBILE IK1 est un capteur d'inclinaison à un axe qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Grâce aux cartes option PURE.MOBILE, il est facile d'étendre le nombre de fonctions du codeur rotatif désiré sans avoir à modifier sa construction. Le codeur rotatif, outre ses fonctions connues de mesure de position et de vitesse, s'enrichit ainsi d'autres fonctions utiles.

Profil IK1:

Capteur d'inclinaison à un axe 0 à 360°
MEMS principe de mesure capacitif
compensation de la températue de -40 à 85 °C
extension simple des fonctions

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Spécifications techniques

Données électriques

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Dérive thermique	≤0.02 °/K
	typique 0.008 °/K
Interface	selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement	CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
Adresse	1 … 127	ID nœud, via SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Fréquence limite	0.1 … 20 Hz	librement paramétrable
Paramètre	selon CiA 301, CiA 305, CiA 410	CANopen

Données de système

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
Détection	MEMS
Résolution	0.01°
Précision du système	±0.2°	à 20 °C
	±0.8°	sur toute la plage de température et de mesure max.
Plage de mesure	0 … 360°	1 axe, librement paramétrable
	±180°	1 axe, librement paramétrable

Caractéristiques sécurité fonctionnelle

Caractéristique	Spécifications techniques	Complément
MTTFd	710 an(s)	à 60 °C par canal
PFHd	159 FIT	à 60 °C selon DIN/EN 61508 partie 6, éd. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg	71 %	à 60 °C selon ISO 13849-1, annexe E.2