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Codificador rotatorio absoluto WH58MR

Codificador rotatorio absoluto redundante Safety

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El codificador rotatorio WH58MR es un codificador magnético Safety con registro redundante de la posición y eje hueco que se ha desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede emplear en aplicaciones de seguridad crítica de hasta Performance-Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un interfaz opcionalmente redundante CANopen o CANopen Safety, es idealmente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles.

Perfil WH58MR:

Codificador absoluto rotatorio redundante Safety
Interfaz CANopen Safety o CANopen redundante
Utilizable en aplicaciones hasta el nivel de performance PLd
Eje hueco hasta ø 15 mm
Disponible carcasa sometida a pruebas de neblinas de sal
Elevada compatibilidad EMV
Tipo de protección IP67
Con tecnología PURE.MOBILE

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero fino inoxidable
Brida	aluminio
Carcasa	fundición a presión de aluminio	revestido KTL
Revoluciones	≤3000 min^-1
Momento de inercia	≤110 gcm²
Momento de arranque	≤3 Ncm	a 20 °C
Carga del eje	≤80 N	radial
	≤40 N	axial
Cubierta del cable	PVC	tipo de conexión E1

Datos eléctricos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	8 … 36 V DC	protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente	20 mA	a 36 V, cada sensor
	28 mA	a 24 V, cada sensor
	76 mA	a 8 V, cada sensor
Absorción de potencia	≤800 mW	sin carga, cada sensor
Memoria de parámetros	10⁵ ciclos	Válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado	2 LEDs de tres colores (rojo/verde/amarillo)	estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga	±60 V	CAN interface
Interfaz	según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
	según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente	CANopen Safety, CIA 301, CIA 303, CIA 305, CIA 406, EN 50325-5
Dirección	1 ... 127	Nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Tiempodeciclo	típico 1.5 ms
Tiempo de arranque	<150 ms
Tipo de conexión	1 conector de enchufe M12 (codificado A)	5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente
	2 conectores de enchufe M12 (codificado A)	5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente
	2 conectores de enchufe M12 (codificado A)	5 polos, 2 clavijas (tipo de conexión E12EE), bus de campo y suministro separados
	extremo de cable abierto	Tipo de conexión E1, bus de campo y suministro conectados internamente

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Palpado	magnética
Resolución	14 bit	singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición	1 revolución(es)	singleturn
	4096 revolución(es)
Tasa de desechos	206.1 año(s)	a 40 °C (MTBF) según SN 29500
	580 año(s)	a 60 °C (MTTFd) por canal
	196 FIT	a 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Detección de errores	77 %	a 60 °C (DCavg) según ISO13849-1, anexo E.2
Autorización	E1	UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E110R05/018898*00

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire	100 %	formación de rocío permitida
CEM	EN 61000-6-2	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61000-6-4	emisión de interferencias / emisión
	ISO 7637-1, -2	Impulsos transitorios
	ISO / TR 10605	Descarga electroestática (E.S.D.)
Tipo de protección	IP67	EN 60529
Prueba de neblinas de sal	grado de agresividad 3	EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones	100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos

Opción, PURE.MOBILE sistema modular de sensores

Sensor de inclinación

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	0.01°
Gama de medición	360°	1 eje
	±180°	1 eje
Precisión	±0.1°	a 20 °C
	±0.8°	en toda la gama de medición máx. y de temperatura
Precisión punto cero Drift máx.	±0.02 °/K
Precisión punto cero Drift típico	±0.008 °/K
Frecuencia límite	10 Hz

Ocupación de las conexiones

E12, E12E, E12EE

Señal	PIN
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

Señal	Color cable E1
CAN_GND	blanco
+UB	marrón
GND	verde
CAN_H	amarillo
CAN_L	gris

Volumen del suministro

WH58MR
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Interfaz/protocolo	ACAN	CANopen
	CANs	CANopen Safety

Número de revoluciones	B1	Singelturn
	4096	12 bit

Eje hueco/diámetro	C...	10, 12, 15 en mm
Eje hueco/diámetro
Condiciones ambientales	DS	estándar
	SN	carcasa sometida a ensayo de niebla salina

Tipo de conexión	EE1	extremos de cables abiertos
	E12	Bus IN/Bus OUT	2x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
	E12E	Bus IN	1x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
	E12EE	Bus IN/Bus IN	2x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro separados

Longitud del cable	F...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m
	OK	Sin cable

opción	GO	sin
	DIP	Interruptor giratorio, dirección, tasa de baudios	sólo con CANopen, CANopen Safety
	IK1	Sensor de inclinación redundante, 1 eje
	IK1R	Sensor de inclinación redundante, 1 eje