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Accionamiento de posicionado AG02 Bus de campo

Bus de campo

El actuador AG02 es adecuado para prácticamente todas las tareas de posicionamiento debido a su alta densidad de potencia y su diseño robusto. El eje hueco permite un montaje rápido y fácil a la unidad de ajuste existente, las interfaces estandarizadas aseguran una integración sin problemas en su sistema de control.

Perfil AG02 Bus de campo:

Montaje sencillo
Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
Regulador integrado de posición
Interfaz integrado de bus de campo (opcional)

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Datos mecánicos

Característica	Datos técnicos	Complemento
Eje	acero pavonado
Carcasa	aluminio
Par de giro/revoluciones nominales	5 Nm con 80 min^-1	i = 55.3 (motor 70 W-M)
	8 Nm con 120 min^-1	i = 55.3 (motor 150 W)
	6 Nm con 70 min^-1	i = 62.2 (motor 70 W-M)
	9 Nm con 110 min^-1	i = 62.2 (motor 150 W)
	9 Nm con 35 min^-1	i = 135.8 (motor 70 W-M)
Modo de servicio	servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.	EN 60034-1
Peso	~1.6 kg	(incremental)
	~1.2 kg	(bus de campo)

Datos eléctricos

Motor

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	0 … 24 V DC	sin control de motor PWM
	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM
	24 V DC ±10 %	protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo
Absorción de potencia	70 W
	150 W
Memoria de parámetros	10⁵ ciclos	Válido también para procesos de calibrado (sólo ABM)
Corriente nominal	5.8 A ^{±4 (Motor 150 W)}/_{±4 (Motor 70 W-M)} %	máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
	2.9 A	máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
	2.1 A ±4 % (motor 70 W-M)	máx. corriente de carga i = 135.8
Tipo de conexión	2x M16 conector de enchufe	3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija
	2x M16 conector de enchufe	3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija
	2x M12 conector de enchufe (A codif.)	5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)
	2x M12 conector de enchufe (B codif.)	5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)

Control del motor PWM

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 % regulado, con indicador LED	protegido frente a un cambio de polaridad
Entradas	digital con indicador LED / analógico
Entradas analógicas	0 … 10 V	impedancia >1.3 MΩ
	-10 … 10 V	impedancia >1.3 MΩ
Entradas digitales	15 … 30 V , típico 10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada	~16 kHz , sin escalonamientos, 0 … 100 %	arranque suave

Sensor

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	5 V DC ±5 %	captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad
	24 V DC ±20 %	captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente	<50 mA	captador de posición LD5
	<25 mA	captador de posición LD24 + OP
Conexión de salida	Line Driver (RS422)	captador de posición LD5 + LD24
	Push Pull (OP)	captador de posición OP
Señales de salida	A, B, I, /A, /B, /I
Frecuencia impulsos	≤20 kHz

Transmisor potenciómetro

Característica	Datos técnicos	Complemento
Capacidad de carga	2 W con 70 °C	captador de posición P10
Tolerancia de resistencia	±5 %	captador de posición P10
Resistencia final estándar	0.2 % o 1 Ω	captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)
Tolerancia de linealidad	±0.25 %	captador de posición P10

Transductor, salida de corriente

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 %	con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad

Transductor, salida de tensión

Característica	Datos técnicos	Complemento
Tensión de servicio	24 V DC ±20 %	I_carga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad

Datos del sistema

Característica	Datos técnicos	Complemento
Resolución	1600 pasos/revolución	captador de posición ABM
Gama de proceso	±6250 revolución(es) (Multiturn)	captador de posición ABM

Condiciones ambientales

Característica	Datos técnicos	Complemento
Temperatura ambiente	0 … 50 °C
	0 … 70 °C
	0 … 70 °C	sin control del motor, con captador de posición
	0 … 80 °C	sin control del motor, sin captador de posición
Temperatura de almacenamiento	-20 … 80 °C
	-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire		formación de rocío no permitida
CEM	EN 61800-3, segundo entorno	resistencia a las inmisiones / inmisión
	EN 61800-3, C3	emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección	IP50 (IP65 opcional)	EN 60529, con contraenchufes montados
Resistencia a choques	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

Ocupación de las conexiones

Suministro de tensión

Señal	PIN
+Ub	1
N.C.	2
-Ub	3

Bus de campo

Profibus-DP	CANopen	PIN
+5 V DC	N.C.	1
BUS A	N.C.	2
GND	CAN_GND	3
BUS B	CAN_H	4
N.C.	CAN_L	5

Interfaz/interruptor final

Señal	PIN
ES1	A
ES2	B
Activación (24 V DC)	C
nc	D
+24 V DC	E
nc	F
RXD/DÜA	G
TXD/DÜB	H
GND/interfaz en serie	J
GND (ES1, ES2, desc. de emergencia, CAL)	K
CAL	L
GND	M

Curva de potencia

Volumen del suministro

AG02 Bus de campo
Instrucciones breves

Tabla de pedido

Característica	Datos del pedido	Especificaciones	Complemento
Transmisión	A55.3	i = 55.3
	62.2	i = 62.2
	135.8	i = 135.8

Modelo del eje	BKR/14	anillo de apriete, ø14 mm
	N/10	ranura de resorte de ajuste, ø10 mm	con i=55.3, otras multiplicaciones a demanda

Brazo de par	CB	brida de unión	incl. casquillo de elastómeros
	OD	sin

Interfaz	DS1/00	RS232, estándar, electrónica de regulación
	S3/00	RS485, estándar, electrónica de regulación

Bus de campo	EOFB	sin bus de campo
	PB	Profibus-DP
	CAN	CANopen

Clave de pedido

AG02 Bus de campo

-

A

-

70W-M

-

B

-

D

-

C

-

LA

-

ABM

-

OMS

-

D

-

E

-

SW

Accesorio
Productos emparentados

más accesorios	Clave de pedido
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión, 3 polos, hembrilla	82182
Contraenchufe, Motor/suministro de tensión, 3 polos, caja de derivación en ángulo	81363
Contraenchufe, sensor, 12 polos, hembrilla	76572
Contraenchufe, sensor, 12 polos, caja de derivación en ángulo	79666
Contraenchufe, Profibus conectado, 5 polos, hembrilla	83991
Contraenchufe, Profibus conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo	82804
Contraenchufe, Profibus desconectado, 5 polos, clavija	83992
Contraenchufe, Profibus desconectado, 5 polos, enchufe acodado	82805
Contraenchufe, CANopen conectado, 5 polos, hembrilla	84109
Contraenchufe, CANopen conectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo	83006
Contraenchufe, CANopen desconectado, 5 polos, clavija	84732
Contraenchufe, CANopen desconectado, 5 polos, caja de derivación en ángulo	83007
Enchufe terminal de bus, Profibus, 5 polos, clavija	82816
Enchufe terminal de bus, CANopen, 5 polos, clavija	82815