Sede centrale: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Germania Tel.+49 7661 394-0

Subsidiary: SIKO Italia S.r.l. Via Trento, 33 20017 Rho (MI) Italia Tel.+39 (02) 93906329

Sensore antiribaltamento IKM360R

Inclinometro ridondante safety

Aprire il video degli esperti
Il sensore antiribaltamento IKM360R è un sensore antiribaltamento safety ridondante, sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance Level PLd. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta un'interfaccia ridondante CANopen oppure CANopen Safety, si adatta al meglio all'utilizzo ostico nelle macchine mobili.

Profilo IKM360R:

  • Inclinometro ridondante a uno o due assi (0 … 360° o -80 … +80°)
  • Risoluzione 0.001°
  • Precisione ±0.8°, lungo l'intero range di misura e di temperatura
  • Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
  • Grado di protezione IP6K9K, IP67
  • Compensazione temperatura da -40 … 85 °C
  • con tecnologia PURE.MOBILE
CANopen CANopen Safety PURE.MOBILE Functional Safety PLd

Richiedi prodotto / Aggiungi al promemoria
Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
CorpoISO 20653 realizzato con idoneo controconnettore
Tipo di montaggioMontaggio su 3 punti
Peso~0.149 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio8 … 36 V DC con protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita≤100 mA senza carico
Indicazione di stato2 LED bicolori (rosso/verde) Stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico±36 V Interfaccia CAN
Deriva di temperatura≤ ≤0.02 °/K
tipico 0.008 °/K
Interfacciasecondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Indirizzo1 … 127 Node-ID, parametrizzabile tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Durata inserzione<150 ms
Frequenza limite0.1 … 20 Hz liberamente parametrizzabile, default: 2 Hz
Parametrisecondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410 CANopen
secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 CANopen Safety
Tipo di connessione1 connettore M12 (codifica A) a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
2 connettori M12 (codifica A) a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (tipo di connessione E12)
Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
ScansioneMEMS
Risoluzione0.001° parametrizzabile
Precisione di sistema±0.2° a 20 °C
±0.8° lungo l'intero range di temperatura e di misura max.
Range di misura0 … 360° 1 asse, parametrizzabile
±180° 1 asse, parametrizzabile
Asse X, asse Y ±80° 2 assi, parametrizzabile
Caratteristiche di sicurezza funzionale
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
MTTFd500 anno/i a 60 °C ogni canale
PFHd228 FIT a 60 °C secondo DIN/EN 61508 Parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg79 % a 60 °C secondo ISO 13849-1, Allegato E.2
Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria100 % Condensazione non ammessa
CEMEN 61000-6-2 immunità / immissione
EN 61000-6-4 emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezioneIP67 EN 60529 realizzato con idoneo controconnettore
IP6K9K ISO 20653 realizzato con idoneo controconnettore
Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Sensore antiribaltamento IKM360R
Piedinatura
E12, E12E
SegnalePIN
nc 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
Volume di fornitura
  • IKM360R
  • Guida all'uso
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Interfaccia/protocollo
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Numero assi
B1
asse Z
2
asse X & asse Y
 
Range di misura
C360
0 … 360°solo con un numero di assi pari a 1
-80/+80
X -80 … +80°, Y -80 … +80°solo con un numero di assi pari a 2
 
Tipo di collegamento
DE12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Cod.ord.
IKM360R
-
A
-
B
-
C
-
D
-
OK
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore,

a 5 poli, connettore femmina 

84109
Controconnettore,

a 5 poli, conn. femm. angolo

83006
Connettore terminale per bus,

a 5 poli, connettore maschio

82815