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Encoder assoluto WH5800M

Encoder magnetico assoluto con albero cavo

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L'encoder WH5800M è un encoder assoluto magnetico con albero cavo, sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta un'interfaccia CANopen o SAE J1939, si adatta al meglio all'utilizzo ostico nelle macchine mobili. Con l'aiuto delle schede opzionali PURE.MOBILE, come ad es. gli inclinometri integrati, gli interruttori rotativi, il WH5800M può essere ampliato in modo flessibile e senza modificarne la struttura.

Profilo WH5800M:

  • Albero cavo fino a ø 15 mm
  • Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
  • Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
  • Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)

  • con tecnologia PURE.MOBILE
  • opzionale: sensore antiribaltamento, indirizzo bus regolabile tramite interruttore rotativo, I/O digitale
  • Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
  • Disponibile la versione monogiro e multigiro
PURE.MOBILE CANopen SAE J1939 E1

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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Alberoacciaio inossidabile
Flangiaalluminio
Corpopressogetto di alluminio con verniciatura per cataforesi
N. di giri≤3000 rpm
Momento di inerzia≤110 gcm2
Coppia di spunto≤3 Ncm a 20 °C
Carico gravante sull'albero≤80 N radiale
≤40 N assiale
Guaina di protezione per caviPVC tipo di connessione E1
Raggio di curvatura>25 mm tipo di connessione E1, statico
Peso~0.4 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio8 … 36 V DC con protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita20 mA con 36 V
28 mA con 24 V
76 mA con 8 V
Potenza assorbita≤800 mW senza carico
Memoria dei parametri105 cicli valido anche per processi di calibrazione
Indicazione di statoLED tricolore (rosso/verde/giallo) stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico±36 V interfaccia CAN
Interfacciaai sensi di ISO 11898-1/2, galvanicamente non separato CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
Indirizzo1 … 127 node-ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Tempo ciclotipico 1.5 ms
Durata inserzione<150 ms
Parametrisecondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 CANopen
Tipo di connessione1 connettore M12 (codifica A) a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
2 connettori M12 (codifica A) a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (tipo di connessione E12)
estremità del cavo aperta Tipo di connessione E1
Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Scansionemagnetico
Risoluzione14 bit singleturn, 16384 passi/giro
Range di misura1 giro/i singleturn (monogiro)
4096 giro/i
OmologazioneE1 numero di omologazione UN ECE R10: E1*10R05/01*8898*00
Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria100 % condensazione ammessa
CEMEN 61000-6-2 immunità / immissione
EN 61000-6-4 emissione elettromagnetica / emissione
EN 61326-3.1 esigenze di immunità nell'industria, valore limite d'emissione classe B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 interferenze EUB
ISO 7637-1, -2 transienti
ISO 10605 scarica elettrostatica (E.S.D)
Grado di protezioneIP67 EN 60529
Test in nebbia salinalivello di aggressività 3 EN 60068-2-52 (condizione ambientale SN)
Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Encoder assoluto WH5800M
Piedinatura
E12, E12E
SegnalePIN
nc 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
E1
SegnaleColore cavo E1
nc bianco
+UB marrone
GND verde
CAN_H giallo
CAN_L grigio
Volume di fornitura
  • WH5800M
  • Guida all'uso
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Numero giri
A1
Singleturn (monogiro)
4096
12 bit
 
Albero cavo/diametro
B10
ø10 mm
12
ø12 mm
15
ø15 mm
 
Condizioni ambiente
CS
standard
SN
corpo resistente alla nebbia salina
 
Tipo di collegamento
DE1
estremità del cavo aperta
E12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Lunghezza cavo
E...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 in m
OK
 
opzione
FO
senza
DIP
interruttore rotante, indirizzo, baud ratesolo con CANopen
IK1
inclinometro, monoasse
 
Cod.ord.
WH5800M
-
CAN
-
16384
-
A
-
B
-
C
-
IP67
-
R
-
D
-
E
-
SW
-
F
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore,

a 5 poli, connettore femmina 

84109
Controconnettore,

a 5 poli, conn. femm. angolo

83006
Connettore terminale per bus,

a 5 poli, connettore maschio

82815