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Scheda opzionale IK1R

Componente di sistema per gli encoder WV58MR, WH58MR

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La scheda opzionale PURE.MOBILE IK1R è un inclinometro monoasse safety ridondante, sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance Level PLd. Le schede opzionali PURE.MOBILE consentono di ampliare facilmente il campo funzionale dell'encoder desiderato senza modificare il design. L'encoder viene così potenziato con ulteriori utili funzioni aggiuntive oltre a quelle già note, ossia la misurazione della posizione e della velocità.

Profilo IK1R:

Sensore antiribaltamento a un asse ridondante 0 ... 360°
Principio di misura capacitivo MEMS
Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
Compensazione temperatura da -40 … 85 °C
ampliamento funzionale semplice

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Dati tecnici

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Deriva di temperatura	≤0.02 °/K
	tipico 0.008 °/K
Interfaccia	secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico	CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
	secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico	CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Indirizzo	1 … 127	node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Frequenza limite	0.1 … 20 Hz	parametrizzabile a scelta
Parametri	secondo CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5	CANopen Safety
	secondo CiA 301, CiA 305, CiA 410	CANopen

Dati di sistema

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Scansione	MEMS
Risoluzione	0.01°
Precisione di sistema	±0.2°	a 20 °C
	±0.8°	lungo l'intero range di temperatura e range di misura max.
Range di misura	0 … 360°	1 asse, parametrizzabile
	±180°	1 asse, parametrizzabile a scelta

Caratteristiche di sicurezza funzionale

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
MTTFd	570 anno/i	a 60 °C ogni canale
PFHd	201 FIT	a 60 °C secondo DIN/EN 61508 Parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg	74 %	a 60 °C secondo ISO 13849-1, Allegato E.2