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Sensore magnetico MSK200/1

Incrementale, interfaccia digitale, risoluzione 1 µm

Profilo MSK200/1:

Max. risoluzione 0.4 μm
Funziona con banda magnetica MB200/1, anello magnetico MR200, anello di banda magnetica MBR200
Distanza di lettura ≤1 mm
Grado di protezione IP67
Opzionale con punto di riferimento R o tacche di riferimento flessibili FR
Interfaccia LD
Interfaccia RS485 con protocollo Panasonic o Yaskawa

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Dati tecnici

Dati meccanici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Corpo	materiale sintetico verde	modello A
	pressogetto di zinco	modello ZM
Distanza di lettura sensore/banda	0.1 … 1 mm	segnale di riferimento O, I
	0.1 … 0.5 mm	segnale di riferimento R
	0.4 … 0.5 mm	segnale di riferimento FR
Distanza di lettura sensore/anello	0.1 … 0.8 mm	segnale di riferimento O, I
	0.1 … 0.4 mm	segnale di riferimento R
Guaina di protezione per cavi	PUR adatto per catene portacavi	a 4 fili ø4.4_-0.4 mm; 6, 8 fili ø5_-0.4 mm
Raggio di curvatura	5x diametro cavo	statico
	7.5x diametro cavo	dinamico
Durata cavo	>5 mio. cicli	con le seguenti condizioni di prova: corsa di spostamento 4.5 m velocità di spostamento 3 m/s accelerazione 5 m/s² temperatura ambiente 20 °C ±5 °C

Velocità di traslazione/periferica

		Velocità di traslazione/ periferica Vmax [m/s]
Risoluzione/ Fattore di scala	0.001/500	6.00	2.40	1.20	0.60	0.30	0.15
	0.002/250	12.00	4.80	2.40	1.20	0.60	0.30
	0.004/125	24.00	9.60	4.80	2.40	1.20	0.60
	0.005/100	25.00	12.00	6.00	3.00	1.50	0.75
	0.010/50	25.00	24.00	12.00	6.00	3.00	1.50
Distanza impulsi [μs]		0.10	0.25	0.50	1.00	2.00	4.00
Frequenza di conteggio [kHz]		2500.00	1000.00	500.00	250.00	125.00	62.50

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	24 V DC ±20 %
	5 V DC ±5 %
Corrente assorbita	≤100 mA	con 24 V DC
	≤30 mA	con 5 V DC
Segnali di uscita	A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
Latenza	1.5 µs
Interfaccia	LD (RS422)
	RS485/P (Panasonic)	Minas A5, A6
	RS485/Y (Yaskawa)	SIGMA 7
Elaborazione real-time	output segnali proporzionale a velocità
Tipo di connessione	estremità del cavo aperta
	connettore	a 7 o 8 poli
	D-Sub	a 9 poli

Rappresentazione grafica del segnale

Lo stato logico dei segnali A e B non è definito in rapporto al segnale di indice I o al segnale di riferimento R. Esso può quindi discostare dalla rappresentazione grafica del segnale.

Il segnale di riferimento o di indice con lunghezza segnale di 4 incrementi (360°) è valido solo a partire dal 5° conteggio. Dopo l‘inserimento della tensione di esercizio va considerato un corrispettivo ritardo

Distanza impulsi

Dati di sistema

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Risoluzione	0.0004, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.004, 0.005, 0.01, 0.025 mm
Fattore di scala	1250, 1000, 500, 250, 125, 100, 50, 20
Scostamento di linearità	±5 µm	a T_U = 20 °C
Ripetibilità	±1 incremento/i
Range di misura	∞
Velocità periferica	dipendente da risoluzione e distanza impulsi	vedi tabella LD
	≤4.5 m/s	RS485/P, RS485/Y
Velocità di traslazione	dipendente da risoluzione e distanza impulsi	vedi tabella LD
	≤4.5 m/s	RS485/P, RS485/Y

Condizioni ambientali

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Temperatura ambiente	-10 … 70 °C
Temperatura di stoccaggio	-30 … 80 °C
Umidità relativa dell'aria	100 %	Condensazione ammessa
Grado di protezione	IP67	EN 60529

Disegno tecnico

Ulteriori informazioni

Piedinatura

Invertito senza segnale di riferimento, LD

Segnale	E1	E6X	E8X
A	rosso	1	1
B	arancione	2	2
nc		3	3
+UB	marrone	4	4
GND	nero	5	5
/A	giallo	6	6
/B	verde	7	7
nc			8
nc			9

RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)

Segnale	Colore cavo
A	rosso
B	arancione
+UB	marrone
GND	nero

Invertito con segnale di riferimento, LD

Segnale	E1	E6X	E8X
A	rosso	1	1
B	arancione	2	2
I, R, FR	blu	3	3
+UB	marrone	4	4
GND	nero	5	5
/A	giallo	6	6
/B	verde	7	7
/I, /R, /FR	viola	8	8
nc			9

Istruzioni di montaggio

Nei sistemi con punti di riferimento sulla banda magnetica prestare attenzione al corretto allineamento di sensore e banda (vedi immagine).

Segnale di riferimento	O, I	R	FR
A, distanza di lettura sensore/banda	≤1 mm	≤0.5 mm	0.4 … 0.5 mm
B, spostamento laterale	±2 mm	±0.5 mm	±0.5 mm
C, disassamento	±1°	±1°	±1°
D, inclinazione longitudinale	±1°	±1°	±1°
E, inclinazione laterale	±3°	±3°	±3°

Rappresentazione simbolica

Rappresentazione del sensore simbolica

Volume di fornitura

MSK200/1
Istruzioni per il montaggio
Set di fissaggio sensore

Tabella ordini

Caratteristica	Dati ordine	Specifiche	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	A4	24 V DC
	5	5 V DC	Aumentando la lunghezza del cavo, è prevedibile una caduta di tensione. Ciò va considerato nella configurazione elettrica.

Modello	BA	rettangolare
	ZM	corpo in metallo senza LED di stato

Tipo di collegamento	CE1	estremità del cavo aperta
	E6X	connettore rotondo senza controconnettore
	E8X	D-SUB a 9 poli senza controconnettore

Lunghezza cavo	D...	2 ... 20 m, ad incrementi di 1 m
		altri su richiesta

Interfaccia	ELD	Line Driver RS422
	RS485/P	Panasonic	solo con segnale di riferimento O, Minas A5, A6
	RS485/Y	Yaskawa	solo con segnale di riferimento O, SIGMA 7

Segnale di riferimento	FO	senza
	I	indice periodico
	R	Riferimento fisso
	FR	Riferimento flessibile	solo per modello ZM e con banda magnetica MB200/1

Risoluzione lineare/ Fattore di scala radiale	G...	0.01/50, 0.005/100, 0.004/125, 0.002/250, 0.001/500
		altri su richiesta

Distanza impulsi	H...	0.10, 0.25, 0.50, 1.00, 2.00, 4.00, 8.00