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Attuatore AG02 Incrementale

Incrementale

Attuatore robusto e potente per facilitare il posizionamento

Profilo AG02 Incrementale:

  • Montaggio facile

  • Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
  • Trasduttore di posizione magnetico integrato su albero di uscita

  • Sistema di controllo motore integrato (opzione)


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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Albero

acciaio brunito

Corpo

alluminio

Coppia nominale/N. di giri nominale5 Nm con 80 rpm

i = 55.3 (70 W-M Motor)

8 Nm con 120 rpm

i = 55.3 (motore da 150 W)

6 Nm con 70 rpm

i = 62.2 (70 W-M Motor)

9 Nm con 110 rpm

i = 62.2 (motore da 150 W)

9 Nm con 35 rpm

i = 135.8 (70 W-M Motor)

Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~1.6 kg

(incrementale)

~1.2 kg

(bus di campo)

~1.8 kg

(analogico)

Dati elettrici
Motore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio0 … 24 V DC

senza sistema di controllo motore PWM

24 V DC ±10 % protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM
24 V DC ±10 % con protezione da inversione di polarità, bus di campo
Potenza assorbita70 W
150 W
Corrente nominale5.8 A ±4 %

(motore da 150 W)

max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2

2.9 A ±4 %

(motore da 70 W-M)

max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2

2.1 A ±4 %

(motore da 70 W-M)

max. corrente di carico i = 135.8

Tipo di connessione

2 connettori M16

a 3 poli, 1 conn. maschio; a 7 poli, 1 conn. maschio

2 connettori M16

a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1  connettore maschio

2 connettori M12 (con codifica A)

a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (CAN)

2 connettori M12 (con codifica B)

a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (PB)

Sistema di controllo motore PWM
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

regolata, con indicatore LED

con protezione da inversione di polarità

Ingressi

digitale con indicatore LED / analogico

Ingressi analogici0 … 10 V

impedenza >1.3 MΩ

-10 … 10 V

impedenza >1.3 MΩ

Ingressi digitali15 … 30 V

, tipico

10 mA
PWM (‌modulazione di larghezza di impulso) ingresso~16 kHz

, a regolazione continua,

0 … 100 %

avviamento dolce

Trasduttore
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio5 V DC ±5 %

posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità

24 V DC ±20 %

posizionatore LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità

Corrente assorbita<50 mA

trasduttore di posizione LD5

<25 mA

trasduttore di posizione LD24 + OP

Circuito di uscitaLine Driver (RS422)

trasduttore di posizione LD5 + LD24

Push Pull (OP)

trasduttore di posizione OP

Segnali di uscita

A, B, I, /A, /B, /I

Frequenza degli impulsi≤20 kHz
Trasduttore potenziometro
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Capacità di carico2 W con 70 °C

trasduttore di posizione P10

Tolleranza della resistenza±5 %

trasduttore di posizione P10

Resistenza di terminazione standard0.2 %

oppure

1 Ω

trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore)

Tolleranza di linearità±0.25 %

trasduttore di posizione P10

Convertitore di misura, uscita di corrente
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

con resistenza di carico ≤500 Ω, con protezione da inversione di polarità

Convertitore di misura, uscita di tensione
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±20 %

Icarico ≤10 mA, con protezione da inversione di polarità

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C

senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione

0 … 80 °C

senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione

Temperatura di stoccaggio-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione

EN 61800-3, C3

Emissione elettromagnetica / Emissione

Grado di protezione

IP63 (opzionale IP65)

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Attuatore AG02 Incrementale
Piedinatura
Motore/Alimentazione di tensione
SegnalePIN
Motore+/+Ub 1
N.C. 2
Motore-/0 V 3
Trasduttore
LD24LD5PIN
/B/BA
nc+SUB (sensore)B
/I/IC
IID
AAE
ncncG
/A/AF
BBH
ncncJ
GNDGNDK
ncSGND (sensore)L
+Ub+UbM
Sistema di controllo motore PWM
digitaleanalogico unipolareanalogico bipolarePIN
Rotazione destrorsa positivo Enable positivo Enable positivo 1
Rotazione destrorsa massa Enable massa Enable massa 2
Rotazione sinistrorsa positivo destra/sinistra positivo nc 3
Rotazione sinistrorsa massa destra/sinistra massa nc 4
Veloce/Lento positivo analogico 0 … +10 V analogico -10 … +10 V 5
Veloce/Lento massa analogico massa analogico massa 6
nc nc nc 7
nc nc nc 8
Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG02 Incrementale
  • Istruzioni per il montaggio
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
 
Potenza motore
B150W
150 W
70W-M
70 Wsolo per sistema di controllo motore SD, SUP o SBP
 
Esecuzione albero/diametro
CKR/14
albero cavo, ø14 mm
N/10
scanalatura chiavetta, ø10 mmcon i=55.3, altre trasmissioni su richiesta
 
Perno anti-rotazione
DB
linguettaincl. boccola in elastomero
OD
senza
 
Posizione collegamento elettrico
ELR
radialeper sistema di controllo motore esterno
LA
assialeper sistema di controllo motore integrato
 
Trasduttore di posizione
FLD24
incrementale 1000 impulsi+10 … +30 V DC
LD5
incrementale 1000 impulsi+5 V DC ±5 %
OP
push-pull con inversione+10 … +30 V DC
O
senzasolo con "posizione connessione elettrica" LR
 
Sist. di gestione motore pwm
GOMS
senzasolo per potenza motore di 150 W
SD
ingresso digitale
SUP
ingresso analogico, unipolare 0 … +10 V
SBP
ingresso analogico, bipolare -10 … +10 V
 
Cod.ord.
AG02 Incrementale
-
A
-
B
-
C
-
D
-
D
-
E
-
F
-
G
-
XX/XX
-
OFB
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione,

a 3 poli, connettore femmina 

82182
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione,

a 3 poli, conn. femm. ang.

81363
Controconnettore, Trasduttore,

a 12 poli, connettore femmina

76572
Controconnettore, Trasduttore,

a 12 poli, conn. femm. ang.

79666
Controconnettore, Sist.controllo motore,

a 8 poli, connettore femmina 

81351