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Posizionatore AG26 Bus di campo/IE

Industrial Ethernet

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Grazie alla sua speciale elettronica di potenza e controllo, al sensore assoluto ed al posizionatore integrato, l'attuatore compatto AG26 è perfetto per l'ottimizzazione dei processi di lavorazione e dei tempi di approntamento. Il suo campo di applicazione copre tutti i posizionamenti caratterizzati da spazio di manovra ristretto e peso ridotto ed opera in modo decentrato ed autonomo rispetto alla macchina o all'impianto. Anche coppie elevate possono essere implementate senza problemi.

Profilo AG26 Bus di campo/IE:

  • Dimensioni compatte; elevata densità di potenza

  • Operazioni di montaggio e messa in servizio agevoli

  • Grande flessibilità, alto grado di protezione

  • Albero cavo in acciaio inox con Ø di 20 mm, corpo robusto

  • Motore brushless EC con elevata durata di vita

  • Sensore assoluto robusto, scansione magnetica

  • Elettronica di potenza e di controllo integrata

  • Bus di campo industriale Ethernet integrato

  • Azionamento e posizionatore integrato
  • Tecnologia di connessione M12
  • Industry 4.0 ready
Marchio di qualità riconosciuto UL per i componenti per il Canada e gli Stati uniti

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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Alberoacciaio inossidabile
Corpo

materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro / pressogetto di zinco

Anello di bloccaggioacciaio inossidabile
Ammortizzatore di coppiaacciaio inossidabile
Coppia nominale/N. di giri nominale7 Nm con 30 rpm ±10 %

i = 188

13 Nm con 15 rpm ±10 %

i = 368 (coppia di spunto amm. per breve tempo di 14 Nm)

Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~1.2 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±10 %

con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita

24 V DC ±10 %

con protezione da inversione di polarità, comando

Corrente assorbita2.2 A ±10 %

con coppia nominale/numero di giri nominale (stadio finale)

<150 mA

corrente di inserzione >150 mA (controllore)

Potenza assorbita≤58 W stadio di uscita
≤3.6 W controllore
Batteria

CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh

Durata batteria~5 anno/i

secondo le condizioni ambientali

Memoria dei parametri106 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Ingressi digitali17 … 30 V DC

tipico 10 mA

Indicazione di stato8 LED
Tasti

2 tasti interni, DIP switch interno

Uscite di commutazione24 V DC ±10 %

≤40 mA

Connessione bus

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET

ECT-EtherCAT

EPL-POWERLINK

Tipo di connessione

n. 2 connettori M12 (codifica A)

a 4 poli, 1 connettore maschio; a 8 poli, 1 connettore maschio

n. 2 connettori M12 (codifica D)

a 4 poli, 2 connettori femmina

messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm

Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione720 passi/giro

albero

Ripetibilità ±1 passi/giro
Campo di traslazione±697 giro/i

i = 188

±356 giro/i

i = 368

Quota di guasti28.3 anno/i a 60 °C (MTBF) secondo SN29500
Omologazione UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria Condensazione non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione
EN 61800-3, C2 emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezioneIP54, IP65 EN 60529, solo con controconnettore (grado di protezione non testato da UL)
Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Posizionatore AG26 Bus di campo/IE
Piedinatura
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SegnalePIN
Tx+ 1
Rx+ 2
Tx- 3
Rx- 4
Ingressi / Uscite digitali
SegnalePIN
Ingresso 1 1
Ingresso 2 2
Ingresso 3 3
Ingresso 4 4
Uscita 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

connesso internamente con GND della tensione di esercizio

Tensione di esercizio (stadio di uscita / controllo)
SegnalePIN
+UB (stadio di uscita) 1
+UB (controllo) 2
GND (stadio di uscita)* 3
GND (controllo)* 4

connesso internamente con SGND

Curva di rendimento
Industria 4.0
Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":
Dati di processo
Smart ValueSmart Function
Posizione reale Temperatura Sovraccarico, temperatura ambiente
Posizione desiderata Corrente Coppia, sovraccarico
Velocità Tensione carico
Tensione controllo
Caduta tensione, interruzione linea
  On/Off time Durata esercizio
  Tensione batteria Pianificazione sostituzione batteria
    Server web (EPN, EIP)
Volume di fornitura
  • AG26 Bus di campo/IE
  • Guida all'uso
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A188
i = 188
368
i = 368
 
Grado di protezione
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Interfaccia/protocollo
CECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Cod.ord.
AG26 Bus di campo/IE
-
A
-
50W
-
B
-
KR/20
-
B
-
ABM
-
C
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, tensione di esercizio,

a 4 poli, connettore femmina 

83526
Controconnettore, tensione di esercizio,

a 4 poli, conn. femm. ang.

83091
Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali,

a 8 poli, connettore femmina 

83525
Controconnettore, Ingressi/Uscite digitali,

a 8 poli, conn. femm. ang.

87599
Controconnettore, Porta 1 + Porta 2,

a 4 poli, connettore maschio

87601
Controconnettore, Porta 1 + Porta 2,

a 4 poli, conn. maschio ang.

87600