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Posizionatore AG06 Bus di campo

Bus di campo

L'attuatore AG06 è un attuatore compatto e potente con coppia elevata ed è particolarmente adatto per compiti di posizionamento automatizzato. Il posizionatore integrato con sensore magnetico assoluto garantisce un posizionamento preciso.

Profilo AG06 Bus di campo:

montaggio semplice senza giunti accessori
albero cavo in acciaio inossidabile, custodia rinforzata con fibre di vetro
Motore brushless CC da 24 V di elevata durata di vita
Sensore assoluto robusto, scansione magnetica
LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominale e reale e tasti di comando
Guida utente mediante due LED
Interfaccia RS485 o CANopen integrata
Azionamento e posizionatore integrato
Tecnologia di connessione M8 + M12
Industry 4.0 ready

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Dati meccanici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Albero	acciaio inossidabile
Corpo	materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro
Anello di bloccaggio	acciaio inossidabile
Ammortizzatore di coppia	acciaio inossidabile
Coppia nominale/N. di giri nominale	7 Nm con 30 rpm ±10 %	i = 188
	13 Nm con 15 rpm ±10 %	i = 368 (coppia di spunto amm. per breve tempo di 14 Nm)
Modo operativo	funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.	EN 60034-1
Peso	~0.9 kg

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	24 V DC ±10 %	con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita
	24 V DC ±10 %	con protezione da inversione di polarità, comando
Corrente assorbita	2.42 A	max. amm. con valore di regolazione 100% (stadio di uscita)
Potenza assorbita	≤58 W	Stadio di uscita
	≤1.6 W	controllore
Batteria	CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh
Durata batteria	~5 anno/i	secondo le condizioni ambientali
Memoria dei parametri	10⁶ cicli	applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale	2.2 A ±10 %	con coppia max ammessa (stadio di uscita)
	<60 mA	con 24 V DC (controllore)
Visualizzazione/Range di visualizzazione	LCD a 5 caratteri, 7 segmenti, h ~ 7 mm	punti decimali, 2 righe, caratteri speciali
Caratteri speciali	batteria, frecce direzionali
Indicazione di stato	due LED
Tasti	parametrizzare, reset, modalità passo-passo, impostazione del valore target
Connessione bus	RS485; CANopen	senza separazione galvanica
Tipo di connessione	n. 1 connettore M12 (codifica A)	a 4 poli, 1 connettore maschio
	n. 2 connettori M8 (con codifica A)	a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio
	messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm

Dati di sistema

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Risoluzione	720 incrementi/giro albero
Ripetibilità	±1 incremento/i
Campo di traslazione	±697 giro/i	i = 188
	±356 giro/i	i = 368
Quota di guasti	31 anno/i	CAN, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500
	31.3 anno/i	S3/09, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500

Condizioni ambientali

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Temperatura ambiente	0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio	-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria		Condensazione non ammessa
CEM	EN 61800-3, secondo ambiente	immunità / immissione
	EN 61800-3, C3	emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione	IP54, IP65	EN 60529, con controconnettori montati
Resistenza allo shock	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

Piedinatura

Tensione di esercizio M12 (codifica A)

Segnale	PIN
+24 V stadio di uscita	1
+24 V controllore	2
GND stadio di uscita*	3
GND controllore*	4

Interfacce M8

Segnale	PIN
DÜB/TxRX-/CANL	1
DÜA/TxRX+/CANH	2
Non collegare!	3
SGND*	4

Curva di rendimento

Industria 4.0

Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":

Dati di processo	Smart Value	Smart Function
Posizione reale	Temperatura	Sovraccarico, temperatura ambiente
Posizione desiderata	Corrente	Coppia, sovraccarico
Velocità	Tensione carico Tensione controllo	Caduta tensione, interruzione linea
	On/Off time	Durata esercizio
	Tensione batteria	Pianificazione sostituzione batteria

Volume di fornitura

AG06 Bus di campo
Guida all'uso

Tabella ordini

Caratteristica	Dati ordine	Specifiche
Trasmissione	A188	i = 188
	368	i = 368

Grado di protezione	BIP54	IP54
	IP65	IP65

Esecuzione albero/diametro	CKR/20	albero cavo, ø20 mm
		altri su richiesta

Interfaccia/protocollo	DS3/09	RS485/SIKONETZ5
	CAN	CANopen

Cod.ord.

AG06 Bus di campo

-

A

-

50W

-

B

-

C

-

B

-

ABM

-

D

-

SW

Accessori
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