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Attuatore AG04B Bus di campo

Bus di campo

Attuatore dalle alte prestazioni per compiti di posizionamento difficili

Profilo AG04B Bus di campo:

  • Montaggio facile

  • Albero cavo in acciaio inox con max. ø20 mm
  • Spostamento “manuale“ senza controllore con tasti di comando
  • Motore brushless da 160 W, 24 V DC con elevata durata di vita

  • Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
  • Collegamento elettrico tramite morsetti a molla o connettore

  • Azionamento e posizionatore integrato
  • Interfaccia bus di campo integrata

  • Freno a molla integrato (opzionale)


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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Alberoacciaio inossidabile
Corpo

alluminio

Coppia nominale/N. di giri nominale6 Nm con 150 rpm

(±10 %)

i = 30.6 (punto di lavoro max. amm.)

10 Nm con 90 rpm

(±10 %)

i = 50 (punto di lavoro max. amm.)

14 Nm con 64 rpm

(±10 %)

i = 70.8 (punto di lavoro max. amm.)

Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~3.2 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±10 %

con protezione da inversione di polarità

Potenza assorbita~160 W
Memoria dei parametri105 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale6 A ±5 %
Corrente a vuoto350 mA ±20 %

(con riduttore)

Tipo di connessione5x PG9, morsettiera

0.13 … 2.5 mm2 ovvero 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)

2 connettori M16

a 3 poli, 1 connettore maschio; a 7 poli, 1 connettore maschio (EX)

2 connettori M12 (com codifica B)

a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (EX)

messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm

Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione1024 incremento/i

singleturn / 10 bit

Campo di traslazione254 giro/i

8 bit multiturn (arrotondati)

4094 giro/i

12 bit multiturn (arrotondati)

Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio-20 … 80 °C
Umidità relativa dell'aria formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione

EN 61800-3, C3

Emissione elettromagnetica / Emissione

Grado di protezioneIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Attuatore AG04B Bus di campo
Piedinatura
Tensione di esercizio
SegnaleEXE1 (Morsetto)
+Ub1X1.1
X1.2
Abilitazione2X3.5
GND3X1.3
X1.4
Schermo X1.5
X1.6
Bus di campo
SignalEXE1 (Morsetto)
BUS A2X2.2, X2.9
BUS B4X2.1, X2.10
Non collegare!1, 3, 5X2.3, X2.4, X2.5,
X2.6, X2.7, X2.8
Ingressi
SignalEXE1 (Morsetto)
Finecorsa 11X3.1
Finecorsa 22X3.2
Ingresso 13X3.3
Ingresso 24X3.4
N.C.5-7 
Abilitazione X3.5
EXT_GND X3.6
GND X3.7
Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG04B Bus di campo
  • Istruzioni per il montaggio
  • Documentazione su CD
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A70.8
i = 70.8
50
i = 50.0
30.6
i = 30.6
altri su richiesta
 
Motore/freno
B160W/MB
motore EC da 160 W con freno
160W/OB
motore EC da 160 W senza freno
 
Grado di protezione
CIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Esecuzione albero/diametro
DKR/20
albero cavo ø20 mm
KR/14
albero cavo ø14 mm
altri su richiesta
 
Tipo di collegamento
EEX
connettore industrialesenza uscita di rete
E1/PG
cassetta terminalecon uscita di rete
 
Numero giri
F254
8 bit (arrotondati)254 giri
4094
12 bit (arrotondati)4094 giri
 
Cod.ord.
AG04B Bus di campo
-
A
-
B
-
C
-
D
-
B
-
E
-
F
-
PB
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali,

a 7 poli, conn. femm.

76141
Controconnettore, Trasduttore/Ingressi digitali,

a 7 poli, conn. femm. ang.

78088
Controconnettore, tensione di esercizio,

a 3 poli, connettore femmina

85057
Controconnettore, tensione di esercizio,

a 3 poli, connettore femmina

85057
Controconnettore, Profibus IN,

a 5 poli, conn. femm.

83991
Controconnettore, Profibus IN,

a 5 poli, conn. femm. ang.

82804
Controconnettore, Profibus OUT,

5 poli, connettore maschio

83992
Controconnettore, Profibus OUT,

a 5 poli, conn. maschio ang.

82805