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Attuatore AG03/1

Interfaccia bus di campo o IO-Link integrata

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Attuatore compatto ad alte prestazioni per compiti di posizionamento difficili

Profilo AG03/1:

  • Montaggio facile, dimensioni compatte

  • Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
  • Motore brushless EC da 50 W, 24 V di elevata durata di vita

  • Elettronica di potenza e controllo integrata con protezione da inversione di polarità e sovraccarichi

  • Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
  • Interfacce CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 o IO-Link
  • Interfaccia IO-Link a scelta con 1 cavo o 2 cavi
CANopen SIKONETZ5 IO-Link

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Dati meccanici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Albero

acciaio brunito

Corpo

alluminio/pressogetto di zinco

con anodizzazione/rivestimento con polveri

Coppia nominale/N. di giri nominale3.2 Nm con 100 rpm i = 48
1.6 Nm con 200 rpm i = 24
Modo operativo

funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.

EN 60034-1

Peso~1.2 kg
Dati elettrici
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Tensione di esercizio24 V DC ±10 %

con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita

24 V DC ±10 % con protezione da inversione di polarità, comando (solo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Potenza assorbita58 W

Stadio di uscita

Batteria

CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh

Durata batteria~5 anno/i

secondo le condizioni ambientali

Memoria dei parametri105 cicli applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale2.4 A ±10 %

con coppia max. ammessa (stadio di uscita)

<100 mA con 24 V DC (controllore), solo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Indicazione di statodue LED
Tasti

Tasti a incrementi

per il modo di messa a punto

Connessione bus

CANopen

separazione galvanica dell'interfaccia

Profibus DP

separazione galvanica dell'interfaccia

SIKONETZ5

separazione galvanica dell'interfaccia

IO-Link, IOL separazione galvanica tra tensione di esercizio, stadio di uscita e controllore
IO-Link, IOL2 separazione galvanica tra tensione di esercizio, stadio di uscita e controllore
Tipo di connessione

n. 2 connettori M12 (codifica A)

a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (CAN)

n. 2 connettori M12 (codifica B)

a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (PB)

n. 2 connettori M8

a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (S3/09)

n. 1 connettore M12 (codifica A)

a 4 poli, 1 connettore maschio (CAN + PB + S3/09 + IOL2)

1 connettore M12 (codifica A) a 5 poli, 1 connettore maschio (IOL + IOL2)

messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm

Dati di sistema
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Risoluzione1600 incrementi/giro
Precisione di sistema±0.8°

unidirezionale

Ripetibilità ±1 incremento/i

unidirezionale / bidirezionale

Campo di traslazione±8182 giro/i
Condizioni ambientali
CaratteristicaDati tecniciUlteriori informazioni
Temperatura ambiente0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio-20 … 60 °C
Altezza s.l.m.<2000 m
Umidità relativa dell'aria formazione di brina non ammessa
CEM

EN 61800-3, secondo ambiente

immunità / immissione

EN 61800-3, C3

Emissione elettromagnetica / Emissione

Grado di protezioneIP50 / IP54 / IP65

EN 60529, con controconnettori montati

Resistenza allo shock500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Attuatore AG03/1
Piedinatura
Tensione di esercizio
CAN, PB, S3/09IOL2PIN
+UB (stadio di uscita) +UB (stadio di uscita) 1
+UB (controllore) +UB (stadio di uscita) 2
GND (stadio di uscita+ controllore) GND (stadio di uscita) 3
N.C. GND (stadio di uscita) 4
S3/09
SegnalePIN
DÜB/TxRx-1
DÜA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
IOL, IOL2
IOLIOL2PIN
L+ (+UB controllore) L+ (+UB controllore) 1
P24 (+UB stadio di uscita) N.C. 2
L- (GND controllore) L- (GND controllore) 3
C/Q C/Q 4
N24 (GND stadio di uscita) N.C. 5
Curva di rendimento
Volume di fornitura
  • AG03/1
  • Istruzioni per il montaggio
  • Documentazione su CD
Tabella ordini
Caratteristica Dati ordine Specifiche Ulteriori informazioni
Trasmissione
A48
i = 48
24
i = 24
 
Grado di protezione
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Esecuzione albero/diametro
CKR/14
albero cavo ø14 mm
KR/12
albero cavo ø12 mm
N/10
scanalatura chiavetta JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Perno anti-rotazione
DA
perno, ø6 mm
B
linguettaincl. boccola in elastomero
 
Bus di campo
ECAN
CANopen
PB
Profibus DPProfidrive
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
IOL
IO-Link, versione con 1 connettore
IOL2
IO-Link, versione con 2 connettori
 
Cod.ord.
AG03/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
altri accessoriCod.ord.
Controconnettore, tensione di esercizio,

a 4 poli, connettore femmina 

83526
Controconnettore, tensione di esercizio,

a 4 poli, conn. femm. ang.

83091
Controconnettore, Profibus IN,

a 5 poli, conn. femm. ang.

82804
Controconnettore, Profibus IN,

a 5 poli, conn. femm.

83991
Controconnettore, Profibus OUT,

a 5 poli, conn. maschio ang.

82805
Controconnettore, Profibus OUT,

5 poli, connettore maschio

83992
Controconnettore, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN,

a 5 poli, conn. femm. angolo

83006
Controconnettore, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN,

a 5 poli, connettore femmina 

84109
Controconnettore, CANopen OUT,

a 5 poli, conn. maschio ang.

83007
Controconnettore, CANopen OUT,

5 poli, connettore maschio

84732
Controconnettore, Bus IN,

a 4 poli, connettore femmina 

84209
Controconnettore, Bus OUT,

a 4 poli, connettore maschio

84210