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Posizionatore AG03/1

Interfaccia bus di campo o IO-Link integrata

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Attuatore compatto ad alte prestazioni per compiti di posizionamento difficili

Profilo AG03/1:

Montaggio facile, dimensioni compatte
Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
Motore brushless EC da 50 W, 24 V di elevata durata di vita
Elettronica di potenza e controllo integrata con protezione da inversione di polarità e sovraccarichi
Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
Interfacce CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 o IO-Link
Interfaccia IO-Link a scelta con 1 cavo o 2 cavi
Industry 4.0 ready

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Dati meccanici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Albero	acciaio brunito
Corpo	alluminio/pressogetto di zinco	con anodizzazione/rivestimento con polveri
Coppia nominale/N. di giri nominale	3.2 Nm con 100 rpm	i = 48
	1.6 Nm con 200 rpm	i = 24
Modo operativo	funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.	EN 60034-1
Peso	~1.2 kg

Dati elettrici

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Tensione di esercizio	24 V DC ±10 %	con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita
	24 V DC ±10 %	con protezione da inversione di polarità, comando (solo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Potenza assorbita	58 W	Stadio di uscita
Batteria	CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh
Durata batteria	~5 anno/i	secondo le condizioni ambientali
Memoria dei parametri	10⁵ cicli	applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale	2.4 A ±10 %	con coppia max. ammessa (stadio di uscita)
	<100 mA	con 24 V DC (controllore), solo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Indicazione di stato	due LED
Tasti	Tasti a incrementi	per il modo di messa a punto
Connessione bus	CANopen	separazione galvanica dell'interfaccia
	Profibus DP	separazione galvanica dell'interfaccia
	SIKONETZ5	separazione galvanica dell'interfaccia
	IO-Link, IOL	separazione galvanica tra tensione di esercizio, stadio di uscita e controllore
	IO-Link, IOL2	separazione galvanica tra tensione di esercizio, stadio di uscita e controllore
Tipo di connessione	n. 2 connettori M12 (codifica A)	a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (CAN)
	n. 2 connettori M12 (codifica B)	a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (PB)
	n. 2 connettori M8	a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (S3/09)
	n. 1 connettore M12 (codifica A)	a 4 poli, 1 connettore maschio (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
	1 connettore M12 (codifica A)	a 5 poli, 1 connettore maschio (IOL + IOL2)
	messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm

Dati di sistema

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Risoluzione	1600 incrementi/giro
Precisione di sistema	±0.8°	unidirezionale
Ripetibilità	±1 incremento/i	unidirezionale / bidirezionale
Campo di traslazione	±8182 giro/i
Quota di guasti	21.4 anno/i	CAN, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500
	21.2 anno/i	PB, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500
	21.9 anno/i	S3/09, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500
	26.8 anno/i	IOL, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500
	26.9 anno/i	IOL2, a 60 °C (MTBF) secondo SN29500

Condizioni ambientali

Caratteristica	Dati tecnici	Ulteriori informazioni
Temperatura ambiente	0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio	-20 … 60 °C
Altezza s.l.m.	<2000 m
Umidità relativa dell'aria		Condensazione non ammessa
CEM	EN 61800-3, secondo ambiente	Immunità / Immissione, cavo schermato richiesto
	EN 61800-3, C3	Emissione elettromagnetica / Emissione
Grado di protezione	IP50 / IP54 / IP65	EN 60529, con controconnettori montati
Resistenza allo shock	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

Piedinatura

Tensione di esercizio

CAN, PB, S3/09	IOL2	PIN
+UB (stadio di uscita)	+UB (stadio di uscita)	1
+UB (controllore)	+UB (stadio di uscita)	2
GND (stadio di uscita+ controllore)	GND (stadio di uscita)	3
N.C.	GND (stadio di uscita)	4

S3/09

Segnale	PIN
DÜB/TxRx-	1
DÜA/TxRx+	2
N.C.	3
SGND	4

PB, CAN

PB	CAN	PIN
N.C.	N.C.	1
BUS A	N.C.	2
N.C.	CAN_GND	3
BUS B	CAN_H	4
N.C.	CAN_L	5

IOL, IOL2

IOL	IOL2	PIN
L+ (+UB controllore)	L+ (+UB controllore)	1
P24 (+UB stadio di uscita)	N.C.	2
L- (GND controllore)	L- (GND controllore)	3
C/Q	C/Q	4
N24 (GND stadio di uscita)	N.C.	5

Curva di rendimento

Industria 4.0

Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":

Dati di processo	Smart Value	Smart Function
Posizione reale	Temperatura	Sovraccarico, temperatura ambiente
Posizione desiderata	Corrente	Coppia, sovraccarico
Velocità	Tensione carico Tensione controllo	Caduta tensione, interruzione linea
	On/Off time	Durata esercizio
	Tensione batteria	Pianificazione sostituzione batteria

Volume di fornitura

AG03/1
Guida all'uso

Tabella ordini

Caratteristica	Dati ordine	Specifiche	Ulteriori informazioni
Trasmissione	A48	i = 48
	24	i = 24

Grado di protezione	BIP50	IP50
	IP54	IP54
	IP65	IP65

Esecuzione albero/diametro	CKR/14	Anello di bloccaggio, ø14 mm
	KR/12	Anello di bloccaggio, ø12 mm
	N/10	scanalatura chiavetta JS9 DIN 6885/1 ø10 mm

Perno anti-rotazione	DA	perno, ø6 mm
	B	linguetta	incl. boccola in elastomero

Bus di campo	ECAN	CANopen
	PB	Profibus DP	Profidrive
	S3/09	RS485/SIKONETZ5
	IOL	IO-Link, versione con 1 connettore
	IOL2	IO-Link, versione con 2 connettori

Cod.ord.

AG03/1

-

A

-

B

-

C

-

D

-

ABM

-

E

-

SW

Accessori
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Panoramica Controconnettore

altri accessori	Cod.ord.
Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, connettore femmina	83526
Controconnettore, tensione di esercizio, a 4 poli, conn. femm. ang.	83091
Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. ang.	82804
Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm.	83991
Controconnettore, Profibus OUT, a 5 poli, conn. maschio ang.	82805
Controconnettore, Profibus OUT, 5 poli, connettore maschio	83992
Controconnettore, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN, a 5 poli, conn. femm. angolo	83006
Controconnettore, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN, a 5 poli, connettore femmina	84109
Controconnettore, CANopen OUT, a 5 poli, conn. maschio ang.	83007
Controconnettore, CANopen OUT, 5 poli, connettore maschio	84732
Controconnettore, Bus IN, a 4 poli, connettore femmina	84209
Controconnettore, Bus OUT, a 4 poli, connettore maschio	84210

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