Segnale | PIN |
---|---|
+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
-Ub | 3 |
Sede centrale: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Germania Tel.+49 7661 394-0 [email protected]
Subsidiary: SIKO Italia S.r.l. Via Trento, 33 20017 Rho (MI) Italia Tel.+39 (02) 93906329 [email protected]
Montaggio facile
Interfaccia bus di campo integrata (opzionale)
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Albero | acciaio brunito | |
Corpo | alluminio | |
Coppia nominale/N. di giri nominale | 5 Nm con 80 rpm | i = 55.3 (70 W-M Motor) |
8 Nm con 120 rpm | i = 55.3 (motore da 150 W) | |
6 Nm con 70 rpm | i = 62.2 (70 W-M Motor) | |
9 Nm con 110 rpm | i = 62.2 (motore da 150 W) | |
9 Nm con 35 rpm | i = 135.8 (70 W-M Motor) | |
Modo operativo | funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min. | EN 60034-1 |
Peso | ~1.6 kg | (incrementale) |
~1.2 kg | (bus di campo) |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Tensione di esercizio | 0 … 24 V DC | senza sistema di controllo motore PWM |
24 V DC ±10 % | protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM | |
24 V DC ±10 % | con protezione da inversione di polarità, bus di campo | |
Potenza assorbita | 70 W | |
150 W | ||
Memoria dei parametri | 105 cicli | applicabile anche alle procedure per la taratura |
Corrente nominale | 5.8 A ±4 (motore da 150 W) /±4(motore da 70 W-M) % | max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2 |
2.9 A | max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2 | |
2.1 A ±4 % (motore da 70 W-M) | max. corrente di carico i = 135.8 | |
Tipo di connessione | 2 connettori M16 | a 3 poli, 1 conn. maschio; a 7 poli, 1 conn. maschio |
2 connettori M16 | a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1 connettore maschio | |
2 connettori M12 (con codifica A) | a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (CAN) | |
2 connettori M12 (con codifica B) | a 5 poli, 1 connettore maschio; a 5 poli, 1 connettore femm. (PB) |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Tensione di esercizio | 24 V DC ±20 % regolata, con indicatore LED | con protezione da inversione di polarità |
Ingressi | digitale con indicatore LED / analogico | |
Ingressi analogici | 0 … 10 V | impedenza >1.3 MΩ |
-10 … 10 V | impedenza >1.3 MΩ | |
Ingressi digitali | 15 … 30 V , tipico 10 mA | |
PWM (modulazione di larghezza di impulso) ingresso | ~16 kHz , a regolazione continua, 0 … 100 % | avviamento dolce |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Tensione di esercizio | 5 V DC ±5 % | posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità |
24 V DC ±20 % | posizionatore LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità | |
Corrente assorbita | <50 mA | trasduttore di posizione LD5 |
<25 mA | trasduttore di posizione LD24 + OP | |
Circuito di uscita | Line Driver (RS422) | trasduttore di posizione LD5 + LD24 |
Push Pull (OP) | trasduttore di posizione OP | |
Segnali di uscita | A, B, I, /A, /B, /I | |
Frequenza degli impulsi | ≤20 kHz |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Capacità di carico | 2 W con 70 °C | trasduttore di posizione P10 |
Tolleranza della resistenza | ±5 % | trasduttore di posizione P10 |
Resistenza di terminazione standard | 0.2 % oppure 1 Ω | trasduttore di posizione P10 (il valore rispettivamente maggiore) |
Tolleranza di linearità | ±0.25 % | trasduttore di posizione P10 |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Tensione di esercizio | 24 V DC ±20 % | con resistenza di carico ≤500 Ω, con protezione da inversione di polarità |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Tensione di esercizio | 24 V DC ±20 % | Icarico ≤10 mA, con protezione da inversione di polarità |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Risoluzione | 1600 passi/giro | trasduttore di posizione ABM |
Campo di traslazione | ±6250 giro/i (Multiturn) | trasduttore di posizione ABM |
Caratteristica | Dati tecnici | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
Temperatura ambiente | 0 … 50 °C | |
0 … 70 °C | ||
0 … 70 °C | senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione | |
0 … 80 °C | senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione | |
Temperatura di stoccaggio | -20 … 80 °C | |
-20 … 60 °C | ||
Umidità relativa dell'aria | Condensazione non ammessa | |
CEM | EN 61800-3, secondo ambiente | immunità / immissione |
EN 61800-3, C3 | Emissione elettromagnetica / Emissione | |
Grado di protezione | IP50 (opzionale IP65) | EN 60529, con controconnettori montati |
Resistenza allo shock | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
Resistenza alle vibrazioni | ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
Segnale | PIN |
---|---|
+Ub | 1 |
N.C. | 2 |
-Ub | 3 |
Profibus DP | CANopen | PIN |
---|---|---|
+5 V DC | N.C. | 1 |
BUS A | N.C. | 2 |
GND | CAN_GND | 3 |
BUS B | CAN_H | 4 |
N.C. | CAN_L | 5 |
Segnale | PIN |
---|---|
ES1 | A |
ES2 | B |
Abilitazione (24 V DC) | C |
nc | D |
+24 V DC | E |
nc | F |
RXD/DÜA | G |
TXD/DÜB | H |
GND/interfaccia seriale | J |
GND (ES1, ES2, Arresto d'Emergenza, CAL) | K |
CAL | L |
GND | M |
Caratteristica | Dati ordine | Specifiche | Ulteriori informazioni |
---|---|---|---|
Trasmissione | A55.3 | i = 55.3 | |
62.2 | i = 62.2 | ||
135.8 | i = 135.8 | ||
Esecuzione albero | BKR/14 | albero cavo, ø14 mm | |
N/10 | scanalatura chiavetta, ø10 mm | con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta | |
Perno anti-rotazione | CB | linguetta | incl. boccola in elastomero |
OD | senza | ||
Interfaccia | DS1/00 | RS232, standard, elettronica di regolazione | |
S3/00 | RS485, standard, elettronica di regolazione | ||
Bus di campo | EOFB | senza bus di campo | |
PB | Profibus DP | ||
CAN | CANopen | ||
altri accessori | Cod.ord. |
---|---|
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, connettore femmina | 82182 |
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, conn. femm. ang. | 81363 |
Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, connettore femmina | 76572 |
Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, conn. femm. ang. | 79666 |
Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. | 83991 |
Controconnettore, Profibus IN, a 5 poli, conn. femm. ang. | 82804 |
Controconnettore, Profibus OUT, 5 poli, connettore maschio | 83992 |
Controconnettore, Profibus OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. | 82805 |
Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, connettore femmina | 84109 |
Controconnettore, CANopen IN, a 5 poli, conn. femm. angolo | 83006 |
Controconnettore, CANopen OUT, 5 poli, connettore maschio | 84732 |
Controconnettore, CANopen OUT, a 5 poli, conn. maschio ang. | 83007 |
Connettore terminale per bus, Profibus, a 5 poli, connettore maschio | 82816 |
Connettore terminale per bus, CANopen, a 5 poli, connettore maschio | 82815 |