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capteur d'inclinaison IKM360R

Capteur d'inclinaison de sécurité redondant

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Le IKM360R est un capteur d'inclinaison de sécurité redondant qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Il peut être utilisé dans les applications de sécurité jusqu'au niveau de performance PLd. De par sa construction particulièrement robuste d'interface redondante CANopen ou CANopen Safety, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles.

Profil IKM360R:

  • Capteur d'inclinaison à un ou deux axes redondant (0 à 360° ou -80 à +80°)
  • Résolution 0.001°
  • Précision ±0.8°, sur toute la plage de mesure et de température
  • Utilisable dans les application jusqu'au niveau de performance Pld
  • Type de protection IP6K9K, IP67
  • compensation de la températue de -40 à 85 °C
  • Avec technologie PURE MOBILE
CANopen CANopen Safety PURE.MOBILE Functional Safety PLd

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Boîtierplastique/acier inoxydable
Type de montageMontage 3 points
Poids~0.149 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service8 … 36 V CC protégé contre l'inversion de polarité
Consommation de courant≤100 mA sans charge
Affichage d'état2 LED bicolores (rouge/vert) état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge±36 V interface CAN
Dérive thermique≤ ≤0.02 °/K
typique 0.008 °/K
Interfaceselon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse1 … 127 ID nœud, paramétrable via SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Heure d'enclenchement<150 ms
Fréquence limite0.1 … 20 Hz librement paramétrable, par défaut : 2 Hz
Paramètreselon CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410 CANopen
selon CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 CANopen Safety
Type de branchement 1 connecteur M12 (codage A) 5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E)
 2 connecteurs M12 (codage A) 5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12)
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
DétectionMEMS
Résolution0.001° paramétrable
Précision du système±0.2° à 20 °C
±0.8° sur toute la plage de température et de mesure max.
Plage de mesure0 … 360° 1 axe, paramétrable
±180° 1 axe, paramétrable
axe X, axe Y ±80° 2 axes, paramétrables
Caractéristiques sécurité fonctionnelle
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
MTTFd500 an(s) à 60 °C par canal
PFHd228 FIT à 60 °C selon DIN/EN 61508 partie 6, éd. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg79 % à 60 °C selon ISO 13849-1, annexe E.2
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-40 … 85 °C
Température de service-40 … 85 °C
Humidité relative100 % formation de rosée autorisée
CEMEN 61000-6-2 résistance aux interférences / nuisances
EN 61000-6-4 perturbation / émission
Type de protectionIP67 monté selon EN 60529 avec connecteur correspondant approprié
IP6K9K monté selon ISO 20653 avec connecteur correspondant approprié
Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, 20 cycles chacun
capteur d'inclinaison IKM360R
Affectation des broches
E12, E12E
SignalPIN
nc1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
Étendue de la livraison
  • IKM360R
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Interface/protocole
ACAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
Nombre d'axes
B1
axe Z
2
axe X et axe Y
 
Plage de mesure
C360
0 à 360°uniquement quand le nombre d'axes est 1
-80/+80
X -80 à +80°, Y -80 à +80°uniquement quand le nombre d'axes est 2
 
Type de branchement
DE12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Clé de commande
IKM360R
-
A
-
B
-
C
-
D
-
OK
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille angulaire

83006
Connecteur terminaison bus,

5 pôles, broche

82815