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Codeur de valeur absolue WH5800M

Codeur rotatif magnétique absolu avec arbre creux

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Le WH5800M est un codeur rotatif magnétique absolu avec arbre creux qui a été tout spécialement développé pour les machines mobiles. Grâce à sa construction particulièrement robuste, une interface CANopen ou SAE J1939 au choix, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles. De par ses cartes option PURE.MOBILE, il dispose d'extensions fonctionnelles telles que capteurs d'inclinaison intégrés ou commutateurs rotatifs, la fonctionnalité du WH5800M peut être étendue sans avoir à modifier sa construction.

Profil WH5800M:

  • arbre creux jusqu'à un ø de 15 mm
  • Interface CANopen (DS406) ou SAE J1939
  • Disponible dans un boîtier résistant au brouillard salin
  • Grande compatibilite CEM
  • Avec technologie PURE MOBILE
  • option : capteur d'inclinaison, adresse bus réglable avec un commutateur tournant, numérique E/S
  • Autorisation E1 par l'Office fédéral allemand des véhicules à moteur
  • Variante tour simple ou multi-tours disponible
PURE.MOBILE CANopen SAE J1939 E1

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Bridealuminium
Boîtieraluminium moulé sous pression revêtement KTL
Régime≤3000 tr/min
Couple d'inertie≤110 gcm2
Couple de démarrage≤3 Ncm à 20 °C
Contraintes de l'arbre≤80 N radial
≤40 N axial
Gaine de câblePVC type de connexion E1
Rayon de flexion câble>25 mm type de connexion E1, statique
Poids~0.4 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service8 … 36 V CC protégé contre l'inversion de polarité
Consommation de courant20 mA pour 36 V
28 mA pour 24 V
76 mA pour 8 V
Puissance absorbée≤800 mW sans charge
mémoire de paramètres105 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'étatLED tricolore (rouge/vert/jaune) état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge±36 V interface CAN
Interfaceselon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement CANopen, CiA 301, CiA 303 partie 3, CiA 305, CiA 406
Adresse1 … 127 ID nœud, par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Temps de cycletypique 1.5 ms
Heure d'enclenchement<150 ms
Paramètreselon CiA 301, CiA 303 partie 3, CiA 305, CiA 406 CANopen
Type de branchement1 connecteur M12 (codage A) 5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E)
2 connecteurs M12 (codage A) 5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12)
extrémité de câble ouverte type de connexion E1
Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Détectionmagnétique
Résolution14 bit tour simple, 16384 pas/tour
Plage de mesure1 tours tour simple
4096 tours
autorisationE1 UN ECE R10 N° d'autorisation : E1*10R05/01*8898*00
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante-40 … 85 °C
Température de service-40 … 85 °C
Humidité relative100 % formation de rosée admise
CEMEN 61000-6-2 résistance aux interférences / nuisances
EN 61000-6-4 perturbation / émission
EN 61326-3.1 immunité requise industrie, limite d'émission classe B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 rayonnement perturbateur EUB
ISO 7637-1, -2 impulsions transitoires
ISO 10605 décharge électrostatique (E.S.D)
Type de protectionIP67 EN 60529
Test de brouillard salinniveau de sévérité 3 EN 60068-2-52 (condition ambiante SN)
Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations100 m/s2, 10 … 2000 Hz EN 60068-2-6, 3 axes, 10 cycles chacun
Codeur de valeur absolue WH5800M
Affectation des broches
E12, E12E
SignalPIN
nc1
+UB2
GND3
CAN_H4
CAN_L5
E1
SignalCouleur de câble E1
ncblanc
+UBmarron
GNDvert
CAN_Hjaune
CAN_Lgris
Étendue de la livraison
  • WH5800M
  • Instructions abrégées
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Nombre de rotations
A1
Tour simple
4096
12 bits
 
Arbre creux/diamètre
B10
ø10 mm
12
ø12 mm
15
ø15 mm
 
Conditions ambiantes
CS
standard
SN
boîtier testé au brouillard salin
 
Type de branchement
DE1
extrémité ouverte du câble
E12
Bus IN/Bus OUT
E12E
Bus IN
 
Longueur de câble
E...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 en m
OK
 
Option
FO
sans
DIP
commutateur rotatif, adresse, vitesse en baudsuniquement pour CANopen
IK1
capteur d'inclinaison redondant, 1 axe
 
Clé de commande
WH5800M
-
CAN
-
16384
-
A
-
B
-
C
-
IP67
-
R
-
D
-
E
-
SW
-
F
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille

84109
Connecteur correspondant,

5 pôles, douille angulaire

83006
Connecteur terminaison bus,

5 pôles, broche

82815