Siège central: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Allemagne Tél.+49 7661 394-0

Succursale: SIKO MagLine AG Alte Steinhauserstrasse 35 6330 Cham Suisse Tél.+41 41 747 21 01

Servomoteur AG26 Bus de terrain/IE

Ethernet industriel

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Profil AG26 Bus de terrain/IE:

  •   Dimensions compactes ; puissance volumique élevée

  • Peu de temps nécessaire pour le montage et la mise en service

  • Grande flexibilité, type de protection élevé

  • Arbre creux acier inox Ø 20 mm, robuste boîtier

  • Moteur EC sans balais, longue durée de vie

  • Codeur absolu robuste, détection magnétique

  • Électroniques de puissance et de commande intégrées

  • Bus de terrain Ethernet industriel intégré

  • Régulateur de positionnement intégré

  • Connectique M12

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Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Arbreacier spécial inoxydable
Boîtier

plastique renforcé fibres de verre / zinc moulé sous pression

Bague de serrage/pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Pointeau anti-coupleacier spécial inoxydable
Couple/régime nominal7 Nm á 30 tr/min ±10 % i = 188
13 Nm á 15 tr/min ±10 %

i = 368 (couple initial de démarrage temporaire autor. 14 Nm)

Mode de fonctionnement

mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.

EN 60034-1
Poids~1.2 kg
Données électriques
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Tension de service24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, étage final

24 V CC ±10 %

protégé contre l'inversion de polarité, commande

Consommation de courant2.2 A ±10 %

au couple/régime nominal (étage final)

<150 mA

courant d'enclenchement >150 mA (commande)

Puissance absorbée≤58 W étage final
≤3.6 W commande
Pile

CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh

Durée de vie de batterie~5 an(s)

selon les conditions ambiantes

mémoire de paramètres106 cycles est également valable pour les opérations de calibrage
Entrées numérique17 … 30 V CC

typique 10 mA

Affichage d'état8 LED
Touches

2 touches internes, commutateur DIP interne

Sorties de commutation24 V CC ±10 % ≤40 mA
Connecteur bus

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Type de branchement

2 connecteurs M12 (codage A)

4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche

2 connecteurs M12 (codage D)

4 pôles, 2 douilles

mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm

Données de système
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Résolution720 pas/tour arbre
Reproductibilité ±1 pas/tour
Plage de déplacement±697 tours i = 188
±356 tours i = 368
Conditions ambiantes
CaractéristiqueSpécifications techniquesComplément
Température ambiante0 … 45 °C
Température de service-20 … 60 °C
Humidité relative formation de rosée non admise
CEM

EN 61800-3, second environnement

résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C2

perturbation / émission

Type de protectionIP54, IP65

EN 60529, uniquement avec connecteur correspondant

Résistance aux chocs500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Servomoteur AG26 Bus de terrain/IE
Affectation des broches
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
SignalPIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
Entrées / sorties numériques
SignalPIN
Entrée 1 1
Entrée 2 2
Entrée 3 3
Entrée 4 4
Sortie 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

relié intérieurement avec GND de la tension de service

Tension de service (étage final / commande)
SignalPIN
+UB (étage final) 1
+UB (commande) 2
GND (étage final)* 3
GND (commande)* 4

relié en intérieurement avec SGND

Courbe de puissance
Étendue de la livraison
  • AG26 Bus de terrain/IE
  • Documentation sur CD
  • Instructions de montage
Tableau de commande
Caractéristique Données de commande Spécifications Complément
Rapport
A188
i = 188
368
i = 368
 
Type de protection
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Interface/protocole
CECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
Clé de commande
AG26 Bus de terrain/IE
-
A
-
50W
-
B
-
KR/20
-
B
-
ABM
-
C
-
SW
Autres accessoiresClé de commande
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille

83526
Connecteur correspondant, tension de service,

4 pôles, douille angulaire

83091
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille

83525
Connecteur correspondant, entrées/sorties numériques,

8 pôles, douille angulaire

87599
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche

87601
Connecteur correspondant, port 1 + port 2,

4 pôles, broche angulaire

87600